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龙图腾网恭喜福建理工大学申请的专利一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210905453.3，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统及方法是由黄旭红;汤声平;赵楠;肖伟号设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统及方法，通过视频图像采集单元2对电梯内部进行实时监控，捕捉并提取移动物体的视频图像；图像预处理单元是对采集到的视频图像进行增强、灰度化和几何变换，保证视频的质量；背景变化判断单元对视频图像背景和前景进行判断；二轮车辆检测识别与判断单元进行车辆的识别与判断；系统反馈制动单元3控制电梯的急停制动控制；报警单元4在检测到禁入目标时进行报警提醒；通知单元在检测到禁入目标时通知工作人员协调处理。本发明利用电梯内的视频监控系统对电梯目标物体进行实时监控。本发明检测并识别到目标物体后，通过电梯的警报装置提醒乘客遵守相关规则并及时将禁入目标驶出电梯。

本发明授权一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的二轮车辆电梯禁入系统，其特征在于：其包括控制中心以及与控制中心连接的视频图像采集单元、系统反馈制动单元、报警单元；控制中心包括一主控板，主控板上搭载有图像预处理单元、背景变化的判断单元、二轮车辆检测识别与判断单元和通知单元；控制中心通过主控板连接视频图像采集单元、系统反馈制动单元和报警单元；其中，视频图像采集单元对电梯内部进行实时监控，捕捉并提取移动物体的视频图像；图像预处理单元是对采集到的视频图像进行增强、灰度化和几何变换，保证视频的质量；背景变化判断单元利用帧间差分法对视频图像背景和前景进行判断，以判断是否存在车辆目标进入电梯；二轮车辆检测识别与判断单元基于神经网络进行车辆的识别与判断；系统反馈制动单元控制电梯的急停制动控制；报警单元在检测到禁入目标时进行报警提醒；通知单元在检测到禁入目标时通知工作人员协调处理；其中，神经网络为YOLOV4检测网络；YOLOV4检测网络输入端采用Mosaic的方式做数据增强，丰富数据，增加网络鲁棒性；YOLOV4检测网络的Backbone由CSPDarknet53更改为MobileNetV3，使网络轻量化，更加符合的检测识别需求；YOLOV4检测网络的Neck结构新增两个PAN结构，采用SPP单元使输入的任意尺寸大小图片在输出时均统一成固定尺寸大小以增加感受野，通过SPP+PANet结构进行上下采样以将预测特征图更好的融合，进一步提升网络的特征提取能力；YOLOV4检测网络中SAM单元的spatial-wise注意力机制变成point-wise注意力机制，PAN单元中的shortcut连接变成了concatenation连接。

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