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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883163.3，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质是由陈东东;韩旭设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质，该系统包括激光雷达、数模转换电路、电压比较电路以及摄像头，激光雷达根据自身扫描的位置信息生成编码信号，将编码信号发送至数模转换电路中，数模转换电路用于将接收到的编码信号转化为线性模拟电压信号，将线性模拟电压信号发送至各电压比较电路中，电压比较电路用于在接收到线性模拟电压信号后确定线性模拟电压信号的电压值，当判定电压值在自身的阈值范围内时，向相连的摄像头发送触发信号，使摄像头进行图像采集，通过硬件电路可完成信号转换，将对编码信号的处理转换为对线性模拟电压信号的处理，提高了信号处理的精度，可靠性高，成本低、异常率低。

本发明授权一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括激光雷达、数模转换电路、若干个电压比较电路以及多路摄像头，所述激光雷达与所述数模转换电路相连，所述数模转换电路与各所述电压比较电路分别相连，各所述电压比较电路与所述多路摄像头中的各摄像头对应相连，其中，所述激光雷达根据自身扫描的位置信息生成编码信号，并将所述编码信号发送至所述数模转换电路中；所述数模转换电路用于将接收到的所述编码信号转化为线性模拟电压信号，并将所述线性模拟电压信号发送至各所述电压比较电路中；所述电压比较电路用于在接收到所述线性模拟电压信号后确定所述线性模拟电压信号的电压值，并当判定所述电压值在自身的阈值范围内时，向相连的摄像头发送触发信号；所述摄像头用于在接收到所述触发信号后进行图像采集。

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