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龙图腾网恭喜北京城市网邻信息技术有限公司申请的专利环物图像的生成方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210843027.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权环物图像的生成方法、装置、电子设备及可读介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本环物图像的生成方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种环物图像的生成方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：响应于拍摄设备针对目标物体进行环绕拍摄的操作，获取若干张与目标物体对应的不同采集方向的物体图像；基于物体图像中的图像特征点，识别物体图像对应的设备位姿；基于设备位姿以及物体图像中目标物体所处的位置，确定各个采集方向对应的理想位姿；基于理想位姿，对设备位姿与理想位姿方向相近的物体图像进行调整，得到处于理想位姿的目标图像；采用处于理想位姿的目标图像生成与目标物体对应的环物图像。从而实现在无需转台等拍摄辅助设施的情况下，采用手持拍摄设备的方式，即可获得质量较高的环物图像。

本发明授权环物图像的生成方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种环物图像的生成方法，其特征在于，包括：响应于拍摄设备针对目标物体进行环绕拍摄的操作，获取若干张与所述目标物体对应的不同采集方向的物体图像，其中每相邻两个物体图像之间存在部分重叠图像内容；基于所述物体图像中的图像特征点，识别所述物体图像对应的设备位姿；基于所述设备位姿以及所述物体图像中目标物体所处的位置，确定各个采集方向对应的理想位姿；其中，所述理想位姿以所述目标物体为中心点，水平环绕所述目标物体，所述中心点基于每一所述物体图像的所述设备位姿以及所述目标物体在每一所述物体图像中所处位置确定；基于所述理想位姿，对所述设备位姿与所述理想位姿方向相近的物体图像进行调整，得到处于理想位姿的目标图像；采用处于所述理想位姿的目标图像生成与所述目标物体对应的环物图像；其中，所述基于所述理想位姿，对所述设备位姿与所述理想位姿方向相近的物体图像进行调整，得到处于理想位姿的目标图像的步骤，包括：针对一所述理想位姿，将设备位姿与所述理想位姿方向相近的物体图像，作为与所述理想位姿匹配的待处理图像；获取所述理想位姿中记载的第一旋转矩阵以及第一位置信息，并获取所述待处理图像对应的设备位姿中记载的设备内参矩阵、第二旋转矩阵、以及第二位置信息；基于所述第一旋转矩阵、第二旋转矩阵、以及所述设备内参矩阵，确定第一变换矩阵；基于所述第一位置信息以及第二位置信息，确定第二变换矩阵；采用所述第一变换矩阵和第二变换矩阵，调整所述物体图像，得到处于所述理想位姿的目标图像；其中，所述采用处于所述理想位姿的目标图像生成与所述目标物体对应的环物图像的步骤，包括：识别每一所述目标图像中目标物体所处区域；在每一所述目标图像中提取所述目标物体所处区域的图像，得到目标物体图像；对目标物体图像进行调整，以使目标物体图像中的目标物体大小统一；采用所述目标物体图像，生成所述目标物体对应的环物图像；其中，所述方法还包括：在所述环物图像中识别至少一个待处理区域，对所述待处理区域进行特效处理；其中，所述特效处理包括场景替换、信息添加、信息删除中的至少一种。

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