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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799990.4，技术领域涉及：B64C17/00；该发明授权一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构是由陈百辉;柯泽涛;唐小明;赖德淳;李昕亮设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构，包括机体、两外部储存装置、中部储存装置、导管和驱动装置；机体包括机身及其两侧连接的机翼；两外部储存装置分别与两侧机翼连接，外部储存装置包括储存器一及其内部的活塞连杆组一；中部储存装置与机身中部连接，中部储存装置包括两个储存器二及其内部的活塞连杆组二；一导管导通一侧的储存器一和储存器二，另一导管导通另一侧的储存器一和储存器二；驱动装置用于驱动塞连杆组一及活塞连杆组二，进而促使储存器一和储存器二中的流体流动，引起机体的质心转移。在采用上述机构后，能防止破坏飞机气动外形、提高操纵效率、降低飞机重量，实现多个储存装置之间的联合控制。

本发明授权一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构，其特征在于，包括机体、两个外部储存装置、中部储存装置、导管和驱动装置；所述机体包括机身及其两侧连接的机翼；两所述外部储存装置分别与两侧所述机翼连接，所述外部储存装置包括储存器一及其内部的活塞连杆组一；所述中部储存装置与所述机身中部连接，所述中部储存装置包括两个并排布置的储存器二及其内部的活塞连杆组二；一所述导管导通位于左侧所述机翼的所述储存器一和位于所述机身左侧的储存器二，另一所述导管导通位于右侧所述机翼的所述储存器一和位于所述机身右侧的所述储存器二；所述储存器一与所述储存器二内均含流体，所述活塞连杆组一用于控制所述储存器一中的流体转移，所述活塞连杆组二用于控制所述储存器二中的流体转移；所述驱动装置用于驱动所述活塞连杆组一及活塞连杆组二工作，促使储存器一及储存器二中的流体朝规定的方向流动，从而引起所述机体的质心转移；两所述储存器一的轴向中线沿所述机翼展向方向布置，两所述储存器二的轴向中线沿所述机身展向方向布置；在沿所述机身展向方向上，所述储存器一与所述储存器二分离布置；通过所述导管导通外部储存装置和中部储存装置，实现所述外部储存装置和中部储存装置之间的联合控制；通过所述外部储存装置和中部储存装置中的流体质量的非对称分配可实现对飞行器的滚转姿态控制；通过所述外部储存装置和中部储存装置的位置分布及其内部的流体质量分配可实现对飞行器的俯仰姿态控制；通过控制所述外部储存装置中的流体质量大小，可对机翼的静态变形进行控制，实现一定的主动气动弹性控制。

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