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龙图腾网恭喜精工爱普生株式会社申请的专利调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751277.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置是由户田淳;沟部公威;关竜太郎;福泉尊久设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置，即使是经验少的操作员也能够进行机器人的控制参数的设定。具备：检测工序，使用动作参数的候选值，使机器人执行多个调整用动作，获取检测部的检测值；动作参数更新工序，通过使用获取到的检测值来执行动作参数的优化处理，得到动作参数的新的候选值；重复工序，对它们进行重复；以及动作参数决定工序，基于通过重复工序而得到的动作参数的一个以上的候选值，决定在机器人系统中使用的动作参数。包括中止判定工序，基于获取到的一部分调整用动作的检测值与基准值的比较结果，而进行检测工序的继续或中止。

本发明授权调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置在权利要求书中公布了：1.一种动作参数调整方法，其特征在于，所述动作参数调整方法对机器人系统的动作参数进行调整，所述机器人系统具备：机器人；以及检测部，检测所述机器人的振动，所述动作参数调整方法具备：检测工序，使用所述动作参数的候选值，使所述机器人执行多个调整用动作，获取所述检测部的检测值；动作参数更新工序，通过使用获取到的所述检测值来执行所述动作参数的优化处理，得到所述动作参数的新的候选值；重复工序，重复进行所述动作参数更新工序和所述检测工序，所述检测工序使用在所述动作参数更新工序中得到的所述新的候选值；以及动作参数决定工序，基于通过所述重复工序而得到的所述动作参数的一个以上的候选值，决定在所述机器人系统中使用的所述动作参数，所述检测工序包括：中止判定工序，针对所述多个调整用动作中的一部分调整用动作在获取到所述检测值的状态下，基于获取到的所述一部分调整用动作的所述检测值与基准值的比较结果，进行所述检测工序的继续或中止。

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