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龙图腾网恭喜安徽高科电子股份有限公司申请的专利一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736341.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法是由袁纪坤;郝刚;杨振;张龚;章兴春;夏燕燕;周明生设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法，涉及生产环境监测技术领域，包括以下步骤：步骤1、实时获取热成像摄像机拍摄到的画面，并识别画面内是否存在叉车；步骤2、识别到叉车位置后，记录叉车位置坐标，将可见光画面图像按像素点转换为该像素是否包含叉车的二维坐标Vy×z。本发明提供的叉车识别处理方法可提升仓库内热成像预警报警质量，避免每日叉车作业导致的无意义预警报警行为，为安全管理人员减少工作量也避免了对预警报警的麻痹思想产生，做到了报警必实；另外依据该方法可针对叉车做出定制化安全管理措施制定，可配合温度区域划分监控控制叉车可行进的路线，规范安全作业。

本发明授权一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉和图像处理的叉车识别处理方法，其特征在于：包括以下步骤步骤1、实时获取热成像摄像机拍摄到的画面，并识别画面内是否存在叉车；步骤2、识别到叉车位置后，记录叉车位置坐标，将可见光画面图像按像素点转换为该像素是否包含叉车的二维坐标Vyxz；步骤3、将与可见光画面图像相对应的热成像画面温度矩阵H与可见光画面图像矩阵V做图像叠加，并筛选出叠加后图像中包含叉车的区域矩阵F；步骤4、分别筛选出矩阵F和无叉车剩余矩阵H-F内的最高温度和平均温度，作为叉车温度和环境温度记录报警值并上报至预警报警系统；所述步骤3中，热成像画面温度矩阵H的二维坐标Hmxn，其中m和n表示热成像画面像素坐标轴位置，t表示该像素位置的温度， ；可见光画面图像矩阵V，其中x和y表示可见光画面像素坐标轴位置，0表示该像素点无叉车被识别，1表示为有叉车识别像素点， ；所述步骤3中的H和V叠加时需要根据热成像摄像机内设置的镜头偏移参数，调整H到V中的起始位置再进行叠加；将包含在H内V中1值对应像素坐标的t记录在F中并将H内剩余矩阵记录为H-F；分别计算MAXF、AVGF、MAXH-F和AVGH-F，作为温度实时数据值提供给上级预警报警系统。

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