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龙图腾网恭喜天津中德应用技术大学;天津益昌电气设备股份有限公司申请的专利一种车钩尾部与从板间隙的测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736309.1，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种车钩尾部与从板间隙的测量装置及方法是由田鹏勇设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车钩尾部与从板间隙的测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车钩尾部与从板间隙的测量装置及方法，主要包括激光测距传感器、壳体、吸附磁铁、电池、操作按钮、显示屏、主控电路板；吸附磁铁用于该装置与车钩钩头固定连接；激光测距传感器用于采集车钩钩头与车钩缓冲挡板距离，通过移动钩头间接测量车钩尾部与从板间隙；陀螺仪用于计算测量过程中车钩转角产生的误差并加以补偿；锂电池用于整个检测装置供电；显示屏幕用于显示测量结果；壳体用于固定各个部件；主控板卡内部主要包括调压电路、单片机、ADC芯片、陀螺仪用于整个测量装置的计算控制；操作按钮用于开关机、测量、复位操作；该技术方案具有占用空间小、操作携带方便、测量精度高、作业作业效率高优势。

本发明授权一种车钩尾部与从板间隙的测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车钩尾部与从板间隙的测量装置，其特征在于，包括壳体、测量机构、吸附机构、供电机构及控制单元；其中，所述壳体，设置为方形，其一个侧面上设置有方形通孔；所述壳体的底面设置有吸附磁铁；所述测量机构，对应所述方形通孔设置于所述壳体的内部的一侧，用于采集车钩钩头与车钩缓冲挡板距离；所述测量机构包括第一安装支架，所述第一安装支架上设置有激光测距传感器；所述吸附机构，设置于所述壳体的底部，用于将该测量装置固定在车钩钩头上；所述控制单元，设置于所述壳体上，用于整个测量装置的计算控制及数据的显示；所述控制单元包括开机按钮、测量复位按钮、显示屏及主控电路板；所述主控电路板上设置有调压电路模块、陀螺仪、单片机及ADC芯片；所述显示屏设置有四个显示区域，分别为TEXT0、TEXT1、TEXT2及TEXT3；所述供电机构，设置于所述壳体的内部位于所述测量机构的一侧，用于对整个测量装置供电；使用上述车钩尾部与从板间隙的测量装置进行测量的测量方法，包括如下步骤：1）通过所述吸附磁铁将测量装置安装于车钩钩头位置，按下所述开机按钮；2）采集初始测量装置与车钩缓冲挡板之间的距离，TEXT1显示区域显示当前距离，当距离范围不超过激光测距传感器的量程，屏幕TEXT2显示区域的背景显示绿色并显示“安装成功”后，按下测量复位按钮开始测量；3）车钩转动误差校正：单片机在程序初始化采集陀螺仪Y轴角速度，并对陀螺仪一段时间角速度进行积分得到偏移角度，偏移角度除以经过时间得到陀螺仪Y轴角速度静态偏移误差，陀螺仪Y轴角采集的角速度值减角速度静态偏移误差，消除静态偏移误差，经过以上修正计算陀螺仪转角测量可以达到较高的精度，实时测量得到车钩的摆动角度用以校正测量过程中车钩转动误差；通过车钩与缓冲挡板的几何关系将激光测距传感器测量实际值归算至车钩初始状态位置，减小操作过程中车钩偏转产生的尺寸误差；4）通过单片机程序自动计算车钩尾部与从板间隙，具体方法为，在单片机程序初始化设置2个float类型数组，用于缓存在整个测量过程中激光测距传感器采集的最远端距离和最近端距离，其中最远端距离far[n]每个数组元素的初始值为量程下限值，最近端距离near[n]每个数组元素的初始值为激光测距传感器的量程上限值，激光测距传感器测量经过误差修正的距离与最远端距离far[n]每个数组元素进行逐一比较，采用冒泡算法求得far[n]数组，将经过误差修正的距离与最近端距离near[n]每个数组元素进行逐一比较，采用冒泡算法求得near[n]数组；5）所述最远端距离far[n]和最近端距离near[n]数组缓存元素分别采用均值滤波法进行滤波计算，将最远端距离far[n]数组中的元素求取均值，同理将最近端距离near[n]数组中的元素求取均值，两个最终求得的均值分别为最远端距离DFar和最近端距离DNear的数值，从而消除一定的测量误差，进而计算DFar与DNear差值的绝对值Distance，即为车钩尾部与从板间隙。

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