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龙图腾网恭喜中国水利水电第八工程局有限公司申请的专利一种柱状体周向覆膜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210720060.5，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种柱状体周向覆膜控制方法是由袁野;任勇;郑达;孟金懿;王杰生;袁进学;贺志刚;吴勋丞;任杰;何元志;熊伟;向戈;胡航;张永红设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱状体周向覆膜控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柱状体周向覆膜控制方法，包括如下步骤：确定薄膜的宽度L所在方向与墩柱的纵轴之间的夹角α；根据薄膜的升降速度v、第一半径R1、薄膜的自转角速度ω1及夹角α确定第一约束条件；根据第一半径R1、第二半径R2、薄膜的自转角速度ω1及薄膜绕墩柱公转的公转角速度ω2确定第二约束条件；根据升降速度v、第一约束条件及第二约束条件确定覆膜控制信号并将覆膜控制信号输出至控制薄膜升降的马达组件和控制薄膜公转的马达组件，以使各马达组件动作，完成墩柱的覆膜。本柱状体周向覆膜控制方法能够使所释放的薄膜刚好缠绕在柱状体上，避免出现薄膜冗余太多或者太少，使薄膜的搭接长度达到一致，达到很好的薄膜效果。

本发明授权一种柱状体周向覆膜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柱状体周向覆膜控制方法，其特征在于：包括如下步骤：确定夹角α：根据薄膜（11）宽度L、薄膜（11）搭接长度d及待覆膜墩柱（10）的横截面周长C确定薄膜（11）的宽度L所在方向与墩柱（10）的纵轴（12）之间的夹角α；确定第一约束条件：根据薄膜（11）的升降速度v、第一半径R1、薄膜（11）的自转角速度ω1及夹角α确定第一约束条件，其中，第一半径R1为薄膜（11）的自转半径，升降速度v表示薄膜（11）沿墩柱（10）的纵轴（12）方向进行升或降的速度；确定第二约束条件：根据第一半径R1、第二半径R2、薄膜（11）的自转角速度ω1及薄膜（11）绕墩柱（10）公转的公转角速度ω2确定第二约束条件，其中，第二半径R2为薄膜（11）绕墩柱（10）进行公转的公转半径；确定并输出覆膜控制信号：根据升降速度v、第一约束条件及第二约束条件确定覆膜控制信号并将覆膜控制信号输出至控制薄膜（11）升降的马达组件和控制薄膜（11）公转的马达组件，以使各马达组件动作，完成墩柱（10）的覆膜；所述第一约束条件的确定方法包括如下步骤：对升降速度v在时间t尺度上进行积分计算，得到第一积分结果；对自转角速度ω1与第一半径R1及夹角α的正切值的乘积在时间t尺度上进行积分计算，得到第二积分结果；根据第一积分结果及第二积分结果确定第一约束条件；所述第一约束条件的函数表达式为： ，其中，t1为积分的起始时间，t2为积分的结束时间，v为升降速度，k1为补偿经验系数，R1t表示时间t对应的第一半径R1；所述第二约束条件的确定方法包括如下步骤：对自转角速度ω1与第一半径R1的乘积在时间t尺度上进行积分计算，得到第三积分结果；对公转角速度ω2与第二半径R2的乘积在时间t尺度上进行积分计算，得到第四积分结果；根据第三积分结果及第四积分结果确定第二约束条件；所述第二约束条件的函数表达式为： ，其中，t1为积分的起始时间，t2为积分的结束时间，k2为补偿经验系数，R1t表示时间t对应的第一半径R1，R2t表示时间t对应的第二半径R2；所述确定夹角α时，夹角α的计算函数表达式为： 。

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