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龙图腾网恭喜上海飒智智能科技有限公司申请的专利一种移动操作复合机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682676.8，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种移动操作复合机器人控制系统是由张建政;董易;韦鲲;邹金沛;李方保;李亮华设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动操作复合机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能移动操作机器人领域，特别是有关移动操作机器人控制器及控制系统领域，具体涉及一种移动操作复合机器人控制系统，包括机器人总控制器、机器人底层控制器；本发明采用一个机器人总控制器和一个机器人底层控制器组成整体架构；机器人总控制器负责对机器人整机传感器信号处理和对机器人整机进行控制，如执行轨迹规划计算等；机器人底层控制器负责对机器人相关IO信号，电池电源管理，传感信号，运动控制信号等进行处理，以及执行边缘计算和执行对移动平台和机械臂的运动控制。这种架构使得通信架构简单，系统架构紧凑简洁，系统集成度高，可靠性提高。

本发明授权一种移动操作复合机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移动操作复合机器人控制系统，用于控制所述机器人的生产动作，其特征在于：包括设置在所述机器人上的：机器人总控制器，用于产生运动控制指令；机器人底层控制器，与所述机器人总控制器通信，用于基于所述运动控制指令产生移动平台控制指令以及机械臂控制指令分别传递至所述机器人的移动平台及机械臂；所述机器人底层控制器的核心采用DSPFPGA混合结构，通过内部数据总线进行数据交互；其中，FPGA中采用模块式并行处理设计；DSP或者DSP核负责算法运行及决策程序；所述机器人底层控制器还包括闪存存储器及第二数字信号处理器；边缘计算模块，设置在所述机器人底层控制器上，基于所述机器人的历史运行数据进行数据分析及性能预测；所述边缘计算模块的至少一部分基于与所述闪存存储器通信的第二数字信号处理器搭建；所述边缘计算模块包括近端边缘计算模块和远端边缘计算模块；其中，所述近端边缘计算模块，设置在所述第二数字信号处理器中，用于对简单和短期的所述历史运行数据进行数据分析及性能预测；所述远端边缘计算模块，设置在所述机器人总控制器中，用于对复杂和长期的所述历史运行数据进行数据分析及性能预测。

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