恭喜杭州海康机器人股份有限公司陈元吉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687328.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置是由陈元吉;时新宇;刘琪设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置。本申请中的激光雷达表面灰尘检测方式，可以针对激光雷达的各个激光检测点分别基于点云数据判断其是否为灰尘点，并在此基础上利用灰尘点的分布情况评估灰尘严重程度以进行相应处理，从而克服了激光雷达的障碍物探测准确性受表面附着灰尘影响的问题，为移动机器人在复杂环境下的行驶安全提供了保障。并且，相较于直接依据有无灰尘点确定是否进行灰尘处理的判别方式，本申请中采用的依据灰尘分布确定灰尘统计信息、并基于灰尘统计信息确定相应处理方案的方式，所依据的判断信息更为综合，从而在确保移动机器人行驶安全的基础上能够进一步减少误报情况，降低灰尘环境对移动机器人运行效率的影响。
本发明授权一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达表面灰尘检测方法，其特征在于，应用于包括激光雷达的移动机器人，所述激光雷达包括多个激光检测点，所述方法包括：获取所述激光雷达采集的点云数据，基于所述点云数据从所述多个激光检测点中确定出灰尘点，所述灰尘点为表面存在灰尘的激光检测点；基于所有灰尘点的分布情况确定灰尘统计信息，并基于所述灰尘统计信息确定所述激光雷达的灰尘处理方式；基于所述灰尘处理方式对所述激光雷达表面的灰尘进行处理；其中，所述灰尘统计信息包括灰尘点连续数量，所述基于所有灰尘点的分布情况确定灰尘统计信息，包括：基于所有灰尘点的分布情况从所有灰尘点中选取出位置连续的灰尘点；基于位置连续的灰尘点的数量确定灰尘点连续数量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号