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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种延时估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115132217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210668445.1，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种延时估计方法、装置、设备及存储介质是由高毅设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种延时估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种延时估计方法、装置、设备及存储介质，相关实施例可应用于人工智能、地图、智能交通等各种场景，用于提高延时估计的准确率。本申请实施例方法包括：获取当前时刻收音装置采集到的接收点信号，以及获取当前时刻声音播放装置输出的参考点信号；基于第一延时估计算法，对参考点信号以及接收点信号进行延时计算，获取第一延时；基于第二延时估计算法，对参考点信号以及接收点信号进行延时计算，获取第二延时，其中，计算第二延时的时长大于计算第一延时的时长；若第一延时以及第二延时均为非空有效数值，则将第二延时作为候选延时；基于候选延时与上一时刻的历史延时，确定目标延时。

本发明授权一种延时估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种延时估计方法，其特征在于，包括：获取当前时刻收音装置采集到的接收点信号，以及获取当前时刻声音播放装置输出的参考点信号；基于第一延时估计算法，对所述参考点信号以及所述接收点信号进行延时计算，获取第一延时；基于第二延时估计算法，对所述参考点信号以及所述接收点信号进行延时计算，获取第二延时，其中，计算所述第二延时的时长大于计算所述第一延时的时长；若所述第一延时以及所述第二延时均为非空有效数值，则将所述第二延时作为候选延时；基于所述候选延时与上一时刻的历史延时，确定目标延时；其中，所述基于所述候选延时与上一时刻的历史延时，确定目标延时，包括：计算所述候选延时与所述第一时间阈值之间的第一差值；若所述候选延时大于或等于第一时间阈值，则将所述第一差值作为中间候选延时；若所述历史延时为非空有效数值，则基于所述历史延时以及所述中间候选延时，确定所述目标延时；若所述历史延时为空数值或无效数值，则将所述中间候选延时作为所述目标延时。

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