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龙图腾网恭喜中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种播深稳定性控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210670202.1，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种播深稳定性控制装置及方法是由卢琦;刘立晶;刘云强;赵金辉;刘忠军;崔巍;周军平;李长荣;周海燕设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种播深稳定性控制装置及方法在说明书摘要公布了：一种播深稳定性控制装置及方法，该播深稳定性控制装置包括：机体，所述机体下方安装有圆盘开沟器和限深轮；压力调节机构，包括四连杆仿形机构和下压力调节器，所述下压力调节器安装在四连杆仿形机构上，所述四连杆仿形机构分别与所述机体及牵引机连接，所述压力调节机构用于调整所述机体的下压力以确定播种的种沟侧壁处于稳定无坍塌的临界状态；以及播深调节机构，安装在所述机体上，并与所述限深轮连接，用于调节所述限深轮的高度以控制实际播深等于理想播深，所述理想播深为所述限深轮和圆盘开沟器之间的高度差。本发明还提供了一种播深稳定性控制方法。本发明可保证种子在播种时准确地播入理想播深的种沟底部，提高播种稳定性。

本发明授权一种播深稳定性控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种播深稳定性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、根据农艺要求调整调节手柄，使限深轮的底面与圆盘开沟器的底边高度差等于理想播深；S200、将下压力调节器的下压力值设定在可调范围内的任一值后进地作业，作业长度不少于5m后停机，作业过程中记录销轴传感器值，停机后观察开沟器和限深轮形成的种沟侧壁是否完整，是否发生坍塌；S300、若种沟侧壁发生坍塌，则增加下压力调节器的下压力值，重复步骤S200，直到所述种沟侧壁稳定无坍塌的临界状态，记录此时下压力调节器的下压力值A和销轴传感器的数值B；若所述种沟侧壁保持完整，则减小下压力调节器的下压力值，重复步骤S200，直到所述种沟侧壁稳定无坍塌的临界状态，记录此时下压力调节器的下压力值A和销轴传感器的数值B；以及S400、按照所记录的下压力调节器的下压力值A和销轴传感器的数值B配置播种机，安装好镇压机构后进行正常播种作业，以实现播种深度稳定。

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