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龙图腾网恭喜中铁九局集团有限公司申请的专利一种钢筋绑扎控制系统和绑扎定位识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643581.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种钢筋绑扎控制系统和绑扎定位识别方法是由凤若成;王怀东;王诗宇;马仲举;贾有权;王露鸣;李志明;王启迪;曹继伟设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋绑扎控制系统和绑扎定位识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢筋绑扎控制系统，包括：图像采集设备，用于获取待绑扎钢筋所在区域的深度图像和RGB图像；中央处理器，包括图像预处理模块，用于根据深度图像的空间深度数据，将RGB图像中的背景信息和底层钢筋信息替换为单色，获得预处理的RGB图像，识别模块，用于将预处理的RGB图像输入预先训练的待绑扎位置识别模型中，输出待绑扎交叉点的包围盒，基于局部特征点的方法对每一个包围盒进行处理，获得包围盒中每条钢筋的边缘特征点，根据边缘特征点拟合钢筋的直线边缘，将钢筋直线边缘的交点作为待绑扎位置；执行机构驱动器，用于根据待绑扎位置控制执行机构绑扎钢筋。精确识别待绑扎位置，控制执行机构完成高质量绑扎。

本发明授权一种钢筋绑扎控制系统和绑扎定位识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋绑扎控制系统，其特征在于，包括：图像采集设备，用于获取待绑扎钢筋所在区域的深度图像和RGB图像；中央处理器，包括图像预处理模块和待绑扎位置识别模块；图像预处理模块，用于根据深度图像的空间深度数据，剔除RGB图像中的背景信息和底层钢筋信息，并将RGB图像中背景信息、底层钢筋信息所在的位置填充为单色，获得预处理的RGB图像；待绑扎位置识别模块，用于将预处理的RGB图像输入预先训练的待绑扎位置识别模型中，输出待绑扎交叉点的包围盒，基于局部特征点的方法对每一个包围盒进行处理，获得包围盒中每条钢筋的边缘特征点，根据边缘特征点拟合钢筋的直线边缘，将每一个包围盒中钢筋直线边缘的交点作为待绑扎位置；执行机构驱动器，用于根据待绑扎位置控制执行机构绑扎钢筋；待绑扎位置识别模块，用于将预处理的RGB图像输入预先训练的Ghost-YOLOX网络模型中，输出待绑扎交叉点的包围盒；Ghost-YOLOX网络模型的构建，包括：将YOLOX网络的CBL模块中的卷积替换为Ghost模块，在YOLOX网络的主干特征提取网络中引入基于注意力通道机制的SE模块，主干特征提取网络提取的特征层输入SE模块中，根据SE模块的输出进行特征融合。

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