恭喜一汽解放汽车有限公司刘桂宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜一汽解放汽车有限公司申请的专利一种目标确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646000.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种目标确定方法、装置、设备及介质是由刘桂宇;柳广照;曹海强;石俊杰;李永军设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种目标确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于目标识别模型，对初始点云数据进行目标识别，确定第一目标点云集合；采用聚类算法对剩余点云数据进行聚类处理，确定第二目标点云集合；其中，所述剩余点云数据为初始点云数据中除第一目标点云集合以外的点云数据；根据所述第一目标点云集合和所述第二目标点云集合，确定目标。通过上述技术方案，实现了从点云数据中识别目标的目的；对点云数据先后进行深度学习模型和聚类算法处理，分别得到了密集点云和稀疏点云对应的目标，再从两个识别结果中确定最终目标，达到了目标识别精准度高且稳定性好的效果，提高了目标召回率。
本发明授权一种目标确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标确定方法，其特征在于，包括：基于目标识别模型，对初始点云数据进行目标识别，确定第一目标点云集合；采用聚类算法对剩余点云数据进行聚类处理，确定第二目标点云集合；其中，所述剩余点云数据为初始点云数据中除第一目标点云集合以外的点云数据；根据所述第一目标点云集合和所述第二目标点云集合，确定目标；其中，所述根据所述第一目标点云集合和所述第二目标点云集合，确定目标，包括：将所述第一目标点云集合和所述第二目标点云集合进行合并，得到合并目标点云集合；从合并目标点云集合中，确定目标；所述从合并目标点云集合中，确定目标，包括：根据合并目标点云集合中各目标之间的距离，对所述目标进行合并处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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