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龙图腾网恭喜赛恩领动(上海)智能科技有限公司申请的专利一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648271.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置是由李钢;王恺;李旭阳设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的雨水干扰检测方法及装置；其中，基于神经网络的雨水干扰检测方法包括步骤：获取车辆参数信息及雷达扫描的点云数据；所述车辆参数信息包括车辆当前速度；基于预设的检测阈值，从所述点云数据中选取符合所述检测阈值的目标点云；所述检测阈值包括空间位置区域；将选取出的目标点云、以及所述车辆参数信息输入训练好的雨水检测神经网络模型；识别输出每个目标点云是否为雨水干扰点云。采用本申请基于神经网络判断点云特征方案可检测近距离雨滴以及飞溅水花等雨水干扰，识别速度快，识别精度高，且人工消耗量低。

本发明授权一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的雨水干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车辆参数信息及雷达扫描的点云数据；所述车辆参数信息包括车辆当前速度；基于预设的检测阈值，从所述点云数据中选取符合所述检测阈值的目标点云；所述检测阈值包括空间位置区域；将选取出的目标点云、以及所述车辆参数信息输入训练好的雨水检测神经网络模型；识别输出每个目标点云是否为雨水干扰点云；所述检测阈值还包括：多普勒速度区间、和或反射能量区间；所述基于预设的检测阈值，从所述点云数据中选取符合所述检测阈值的目标点云，具体包括：从所述点云数据中选取落入预设的所述空间位置区域的点云，作为第一点云；从所述第一点云中筛选处于预设的多普勒速度区间、和或预设的反射能量区间的点云，作为目标点云；所述方法还包括训练雨水检测神经网络模型的步骤，具体包括：采集有雨水干扰场景的点云数据及车辆参数信息；基于预设的空间位置区域，从所述有雨水干扰场景的点云数据中选取落入所述预设的空间位置区域的点云作为初始训练样本；识别所述初始训练样本对应的场景是否为单纯的雨水干扰场景；当判定所述初始训练样本对应的场景是单纯的雨水干扰场景时，标注所述初始训练样本中的每个目标点云，并将标注后的初始训练样本作为正样本与对应的车辆参数信息存储至训练样本集；通过所述训练样本集训练初始神经网络模型，直至获得符合要求的雨水检测神经网络模型。

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