恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司邢泽成获国家专利权
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龙图腾网恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种挖掘机自动校准系统及校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210627359.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种挖掘机自动校准系统及校准方法是由邢泽成;张斌;牛东东;王敦坤;邹斌;朱晓明;尹学峰;魏红敏设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机自动校准系统及校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机自动校准系统及校准方法，所述系统应用于包括相机和和激光雷达的传感器平台，包括：铲斗安装位置检测模块，用于通过检测判断铲斗安装位置是否产生偏差；铲斗状态识别模块，用于对铲斗的状态进行识别；倾角传感器角度数据检验模块，用于对倾角传感器角度数据进行检验；斗杆及动臂状态检测模块，用于通过检验判断出斗杆和动臂是否发生了形变，本发明能够对挖掘机工作装置进行检查，判断出是否发生形变，同时也能够判断出工作时倾角传感器获得的信息是否可靠。
本发明授权一种挖掘机自动校准系统及校准方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机自动校准系统的校准方法，其特征在于，包括：获取预先采集的挖掘机铲斗和斗杆之间的图像信息；对所述铲斗和斗杆之间的图像信息进行边缘检测，根据检测结果判断铲斗安装位置是否产生偏差；获取预先采集的铲斗图像信息，输入预先构建并训练过的神经网络模型，获取铲斗状态识别结果；通过激光雷达探测获取挖掘机斗杆和动臂的点云信息，计算出斗杆和动臂之间的第一夹角数值；通过倾角传感器获取斗杆和动臂的倾角，计算求得斗杆和动臂之间的第二夹角数值；将所述第一夹角数值和第二夹角数值进行对比，判断是否需要对倾角传感器进行检查；通过激光雷达探测获取挖掘机斗杆和动臂的点云信息，将斗杆和动臂的轮廓拟合成两条平行的直线，通过判断两条直线的斜率判断出斗杆和动臂是否发生了形变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工挖掘机械有限公司，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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