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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利线结构光传感器的测量姿态调节方法以及调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210637797.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权线结构光传感器的测量姿态调节方法以及调节装置是由李明阳;郭晓忠;杨羊;李雪岩;邹剑桥设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本线结构光传感器的测量姿态调节方法以及调节装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线结构光传感器用于渐开线齿面测量时的测量姿态调节方法以及测量姿态调节装置，属于测量技术领域，测量姿态调节方法包括：构建虚拟数字齿轮；构建虚拟线结构光测量模型；模拟仿真实际渐开线齿面对于线结构光的反射特性，并依据物理方程表征光线的传输过程；确定合适的入射角度范围；确定基于无效测量点比例的评定方法；在入射角度范围内粗调线结构光的入射姿态，根据评定方法确定静态线结构光测量姿态的最优解；增加齿轮回转运动，根据评定方法评价当前线结构光的入射姿态，不断微调线结构光的入射角度，直至无效测量点减少至最少。可以有效减少测量过程中光线在齿根处发生的多次反射会导致无效测量点的产生。

本发明授权线结构光传感器的测量姿态调节方法以及调节装置在权利要求书中公布了：1.一种线结构光传感器用于渐开线齿面测量时的测量姿态调节方法，其特征在于，包括：S101：构建虚拟数字齿轮；S102：结合线结构光传感器的测量原理，构建虚拟线结构光测量模型；S103：根据所述虚拟数字齿轮和所述虚拟线结构光测量模型，模拟仿真实际渐开线齿面对于线结构光的反射特性，并依据物理方程表征光线的传输过程；S104：确定合适的入射角度范围，以使在所述入射角度范围内的线结构光照射所述虚拟数字齿轮的齿面时，能够保证所述线结构光传感器拥有足够的测量区域，规避轮齿间的遮挡效应；S105：确定基于无效测量点比例的评定方法；S106：在所述入射角度范围内粗调所述线结构光的入射姿态，模拟渲染渐开线齿面上的微观结构对于所述线结构光的微观反射，观察分析轮齿间的多次反射效应，根据所述评定方法确定静态线结构光测量姿态的最优解；S107：增加齿轮回转运动，分析动态测量过程中，所述渐开线齿面对所述线结构光的动态反射作用，根据所述评定方法评价当前所述线结构光的入射姿态，不断微调所述线结构光的入射角度，直至所述无效测量点减少至最少，完成所述线结构光传感器的测量姿态调节。

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