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龙图腾网恭喜永红保定铸造机械有限公司申请的专利一种高位堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114920173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620033.0，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种高位堆垛机是由李彦青;傅长娟;王园园;赵向纯;杨光设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高位堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高位堆垛机，包括一根下横梁、两根立柱和一根上横梁连接组成的整体框架，立柱的两侧安装有电控柜、维修爬梯和升降机构，底部连接有行走机构，下横梁的顶面上设置有载货台，载货台上设置有双向伸缩式货叉机构，升降机构的两根钢丝绳分别绕过载货台两侧的吊轮后定位连接在上横梁上，升降机构启动通过钢丝绳收紧或放松带动载货台上下移动完成物品的堆垛作业；行走机构、升降机构、货叉机构均与所述电控柜电连接。本发明布局紧凑，实现了快速高效的完成高位堆垛作业，自动化程度高，堆垛效率高；安全限速机构的设计，可以快速有效防止货物失速坠落，最大限度的减少了机械安全性，安全可靠，工作稳定。

本发明授权一种高位堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种高位堆垛机，包括整体框架，所述整体框架通过一根下横梁、两根立柱和一根上横梁连接组成，其特征在于：一根所述立柱的外侧安装有电控柜和维修爬梯，另一根所述立柱的外侧安装有升降机构，两根所述立柱的底部外侧连接有行走机构，所述下横梁的顶面上设置有载货台，所述载货台上设置有双向伸缩式货叉机构，所述升降机构的两根钢丝绳分别绕过所述载货台两侧的吊轮后定位连接在所述上横梁上，升降机构启动通过所述钢丝绳收紧或放松带动所述载货台上下移动完成物品的堆垛作业；所述行走机构、升降机构、货叉机构均与所述电控柜电连接；所述载货台包括底部框架，所述底部框架的左右两侧设置有两个侧吊板，两个所述吊轮对称布置连接在所述侧吊板内，所述底部框架的前后两侧设置有两个挡架，所述侧吊板的四角设置有四个第一导向轮和四个第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮与所述立柱相配合；两个平行布置的所述货叉机构通过螺栓组件连接在所述底部框架的顶面上；所述升降机构包括升降驱动电机、双绳提升卷筒、第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮和钢丝绳固定组件，所述升降驱动电机通过升降电机支架连接在一个所述立柱上，所述第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮安装在所述上横梁的侧面上，所述双绳提升卷筒的钢丝绳的定位端依次绕过两个第一钢丝绳滑轮、一个吊轮和一个第二钢丝绳滑轮后固定在所述钢丝绳固定组件上；所述钢丝绳固定组件设置有两组且分别连接在所述上横梁的前后侧面上，前侧的钢丝绳固定组件与后侧的钢丝绳的末端连接，后侧的钢丝绳固定组件与前侧的钢丝绳的末端连接；所述钢丝绳固定组件包括钢丝定位件、末端拉杆、拉力传感器和钢丝绳固定接头，所述钢丝定位件连接在所述上横梁的侧面上，所述末端拉杆的一端定位连接在所述钢丝定位件内，末端拉杆的另一端与所述拉力传感器的一端连接，所述拉力传感器的另一端通过钢丝绳固定接头与钢丝绳的端头固定连接在一起；所述货叉机构包括基座、伸缩驱动电机、中叉和主叉，所述基座的两端通过螺栓连接在所述底部框架上，所述伸缩驱动电机通过电机支架安装在所述基座的底部；所述主叉套装在所述中叉的外部，所述中叉可滑动的安装在所述基座上，所述中叉的凹槽中连接有齿条，所述伸缩驱动电机的输出端通过联轴器连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述主叉与所述中叉之间设置有传动用的链条，所述中叉的两端各设有一个链条槽轮，所述链条的一端固定在基座上，另一端绕过所述链条槽轮后固定在所述主叉上，一个中叉上的两条所述链条的连接方向相反。

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