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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115174610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611803.5，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法是由胡华智;胡海生;张宇鹏设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空器技术领域，公开了一种航空器，包括机体和外部环境监视组件，外部环境监测组件包括云台、相机和第一通信装置，其通过在云台上另外设置一个第一通信装置，使外部环境监视组件具有独立的通信能力，相机的图像和云台的控制可通过该第一通信装置进行独立通信，不共用航空器的通信设备，提高通信效率、监视的实时性和安全性，降低系统的耦合度。且本发明还提供一种航空器的外部环境监视系统，相机拍摄的图像数据可通过第一通信装置传输至地面站，第一通信装置也可接收地面站发出的云台控制指令来控制云台的姿态。此外，本发明还提供一种航空器的外部环境监视系统的固件OTA方法。

本发明授权一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法在权利要求书中公布了：1.一种航空器，其特征在于，包括机体、外部环境监视组件和显示装置，所述外部环境监视组件包括云台、相机和第一通信装置，所述云台与所述机体连接，所述相机和所述第一通信装置设置在所述云台上，所述相机与所述第一通信装置通信连接，所述第一通信装置用于所述相机的实时图传以及接收所述云台的控制指令，所述机体设有第二通信装置，所述第二通信装置用于发送机体信息和接收机体操控指令；所述外部环境监视组件还包括电源和云台控制板，所述云台控制板分别与所述电源、所述云台、所述第一通信装置连接，所述云台控制板用于为所述云台和所述第一通信装置供电，且所述云台控制板用于与所述云台和所述第一通信装置进行数据交互，所述云台控制板上设有外部通信接口；所述显示装置设于所述机体内，所述显示装置与所述外部通信接口连接，所述显示装置用于所述机体内的乘客查看所述相机拍摄的图像。

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