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龙图腾网恭喜天津理工大学申请的专利一种基于多向融合的红外小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596975.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于多向融合的红外小目标检测方法是由张欣鹏;杨志霞;石凡设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多向融合的红外小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多向融合的红外小目标检测方法，该方法首先从边缘和局部的角度同时进行facet信息建模，并对融合滤波后的图像进行连通域像素恢复操作，得到候选目标；然后对候选目标进行限制性RandomWalker分割，设计出一种自适应分割框，用于准确定位背景种子点，提高分割精度，区分目标与杂波。最后，我们将分割映射与facet滤波结果加权，通过阈值分割得到最终的小目标。本发明充分利用了小目标在红外图像中的空间分布与灰度特性，有效弥补了红外图像中目标所占像素少、无可区分的纹理与形状、信杂比低等问题，极大地提高了小目标的完整性与分割算法的多尺度适应性，同时有效的抑制了不同形态的背景杂波，提高小目标的检测性能。

本发明授权一种基于多向融合的红外小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多向融合的红外小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：步骤1：采用顺序统计滤波和均值滤波去除高亮噪声平滑图像；步骤2：构建多方向facet核，建模小目标环形轮廓并通过像素恢复得到完整的候选目标；基于小目标各向同性高斯特性与facet各阶滤波图像特性，构造多向融合facet核分解图像，得到各角度强度相似且完整的环状连通域轮廓，其过程如下： 其中f'α为构造的四个方向的facet一阶滤波器，其中α表示滤波器的滤波角度，α＝0°，45°，90°，135°，Ki，其中i＝2，3，7，8，9，10，表示一阶多项式拟合系数，由最小二乘估计，表达式为： 其中pi为一组离散正交多项式，由对称邻域r、c构成，R＝{-2，-1，0，1，2}，c＝{-2，-1，0，1，2}，fr，c是表示灰度值的强度函数，如下所示： 构造完滤波核以后，进行多信道图像极值点及多向融合的处理：Mfx，y＝{FPx，y+|FNx，y|}Ms＝I*FFPx，y、FNx，y、Mfx，y分别为最大极值点、最小极值点和整合极值点所在的一阶融合图像，Ms为二阶滤波图像，F为二阶滤波核，Mm为最终的facet融合滤波图、*表示卷积操作，o表示矩阵的点乘操作；步骤3：自适应RandomWalker分割框分割多尺度候选目标去除干扰杂波；所述自适应RandomWalker分割框，根据候选目标的大小自动区分目标区域与背景区域，从而计算并改变分割框的大小，准确定位背景种子点所在的位置，实现多尺度目标的精准像素级分割： 其中vii＝1，2,...I表示分割框边长，i表示分割框的个数，ujj＝1，2，...J表示目标区域边长，j为候选目标个数，i＝j，m表示候选区域像素数，根据m计算v和u，NLCDcp和NLCDhg分别是基于分割概率图和像素强度设计的对比度描述子，o表示矩阵的点乘操作，将目标表示出来，将分割结果图记为MNLCD;步骤4：将融合滤波结果与分割结果进行点乘操作，通过阈值分离出小目标； 其中Mm为候选目标结果图，MNLCD为分割映射结果图，o表示矩阵的点乘操作。

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