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龙图腾网恭喜绿萌科技股份有限公司申请的专利一种果蔬检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579696.2，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种果蔬检测装置是由朱二;朱壹设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种果蔬检测装置，涉及果蔬检测领域。果蔬检测装置包括输送轨道、旋转机构、图像采集机构、升降机构以及吸附机构。通过输送轨道将果蔬运输到检测轨道，并通过旋转机构、升降机构以及吸附机构共同将果蔬输送至图像采集区域，实现了通过图像采集机构有效地采集了果蔬的底部的图像信息。因此，本发明提供的果蔬检测装置自动化程度高，图像采集效率高，采集的图像信息准确。

本发明授权一种果蔬检测装置在权利要求书中公布了：1.一种果蔬检测装置，其特征在于，包括输送轨道、旋转机构、图像采集机构、升降机构以及吸附机构；所述输送轨道包括检测轨道，所述旋转机构靠近所述检测轨道设置，所述旋转机构用于带动果蔬沿所述检测轨道运动；所述图像采集机构设置于所述检测轨道处，以在所述检测轨道处形成图像采集区域；所述升降机构设置于所述旋转机构并能跟随所述旋转机构旋转，所述吸附机构与所述升降机构连接；所述升降机构用于在所述吸附机构吸附所述果蔬的情况下提升所述果蔬，并在所述旋转机构的带动下将提升的所述果蔬带到所述图像采集区域，以通过所述图像采集机构采集所述果蔬的底部图像信息；所述果蔬检测装置还包括安装架，所述旋转机构包括转轴、第一转盘和第二转盘，所述转轴可转动地设置于所述安装架并与所述第一转盘和所述第二转盘连接，以带动所述第一转盘和所述第二转盘绕转轴转动；所述升降机构包括滑杆、第一滑动件和升降轨道，所述升降轨道固定安装于所述安装架，所述滑杆与所述第一转盘和所述第二转盘滑动配合，所述第一滑动件设置于所述滑杆的一端，所述滑杆在第一转盘和第二转盘的带动下带动所述第一滑动件沿升降轨道运动，并在升降轨道的限制下带动滑杆相对所述第一转盘和所述第二转盘升降；所述升降机构还包括弹性件和固定块，所述弹性件套设于所述滑杆外并位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述固定块固定安装于所述滑杆，所述弹性件的一端与所述第一转盘连接，另一端与所述固定块连接；所述升降机构还包括限位件和安装件，所述滑杆的一端与限位件连接，另一端与安装件连接，所述吸附机构包括吸附件，所述吸附件和所述第一滑动件均设置于所述安装件；吸附机构还包括风机以及气路管道，所述风机设置于所述安装架，所述风机和所述吸附件通过所述气路管道连通；所述升降机构的数量包括多个，多个所述吸附件一一对应地设置于多个所述滑杆的一端，所述风机用于向多个所述吸附件提供负压以吸附所述果蔬；所述检测轨道包括依次连接的第一检测轨道、第二检测轨道和第三检测轨道，所述图像采集机构设置于所述第二检测轨道；所述吸附机构还包括多个通气阀，所述通气阀设置于所述第一转盘并跟随所述第一转盘转动，多个所述通气阀的一端与多个第二气口一一对应连通，另一端与多个所述吸附件一一对应连通；所述吸附机构还包括阀门轨道，所述阀门轨道固定安装于所述安装架，所述通气阀具有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一转盘的带动下在所述阀门轨道上滑动；所述阀门轨道包括第一阀门轨道和第二阀门轨道，所述通气阀在所述第二滑动件在所述第一阀门轨道滑动的情况下导通，所述通气阀在所述第二滑动件在所述第二阀门轨道滑动的情况下断开；所述升降轨道包括连续的第一升降轨道、第二升降轨道和第三升降轨道，其中，所述第一升降轨道和所述第三升降轨道呈凹陷状；在所述果蔬进入所述第一检测轨道的情况下，所述升降机构经过所述第一升降轨道并下降，所述吸附机构经过所述第一阀门轨道以使所述通气阀导通，以吸附所述果蔬；在所述果蔬进入所述第二检测轨道的情况下，所述升降机构经过所述第二升降轨道并将所述果蔬提升，所述吸附机构维持在所述第一阀门轨道以持续吸附所述果蔬；在所述果蔬进入所述第三检测轨道的情况下，所述升降机构经过所述第三升降轨道并使所述果蔬下降，所述吸附机构经过所述第二阀门轨道以使所述通气阀断开，以停止吸附所述果蔬；所述旋转机构还包括导向件，所述导向件与所述第二转盘连接并跟随所述第二转盘转动，所述导向件的外周设置有内凹部，所述内凹部用于带动所述果蔬沿所述检测轨道运动。

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