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龙图腾网恭喜厦门恺成精密机械有限公司申请的专利一种二合一屏幕组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114770099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483618.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种二合一屏幕组装机是由叶梁兴;吴汉斯;黄鹏设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二合一屏幕组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化制造技术领域，提供一种二合一屏幕组装机，其包括组装机构，组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；多角度运动机构包括：第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上。其设置多角度移载手臂的使组装机适用于直面屏和曲面屏的组装，在组装工序，其能够显著提升贴附效果；其组装工序自动化程度高，显著提高了生产效率。

本发明授权一种二合一屏幕组装机在权利要求书中公布了：1.一种二合一屏幕组装机，包括组装机构，其特征在于：组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；且多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；所述多角度运动机构包括：第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上，以使多角度移载手臂沿支架在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动所述组装机构包括滑动连接于支架上的第一多角度移载手臂和第二多角度移载手臂；且支架远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动；所述第二多角度移载手臂通过支架在背光板上料组件、保压载面上方交替移动；所述面板上料工位与背光板上料组件之间设有撕膜机构，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、撕膜机构上方、背光板上料组件上方依次交替移动；所述撕膜机构包括滚轮组件以及第一多向运动机构；且滚轮组件用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件、撕膜Z轴移动组件和滚轮组件；所述滚轮组件安设于撕膜Z轴移动组件上，所述撕膜Z轴移动组件与撕膜Y轴移动组件相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件移动；所述面板上料工位前端设有入料机构和巡边检机构；所述巡边检机构包括巡边检手臂、巡边检测组件、连通入料机构和巡边检测组件的投料口；所述巡边检手臂包括用于抓取面板的手臂以及第二多向运动机构，第二多向运动机构与手臂连接用以带动手臂竖向旋转，以使手臂上的面板方位调转；所述巡边检测组件包括巡边检测部件以及第三多向运动机构，所述第三多向运动机构包括与巡边检测部件连接的第二Y轴移动组件、与第二Y轴移动组件连接的第二X轴移动组件，其带动巡边检测部件移动用以对面板进行检测。

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