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龙图腾网恭喜上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种行星齿轮驱动机构、以及烟包输送转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476198.5，技术领域涉及：B65B35/24；该发明授权一种行星齿轮驱动机构、以及烟包输送转向装置是由冯世亮设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星齿轮驱动机构、以及烟包输送转向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行星齿轮驱动机构、以及烟包输送转向装置，包括基座、第一轴、曲柄、第二轴、第一内齿轮、第一外齿轮、第二内齿轮、第二外齿轮、支架、第一传动齿轮、第二传动齿轮、输出轴、以及运动补偿组件，第一轴可转动，第一内齿轮固定，第一外齿轮与第一内齿轮啮合且传动比为N：N+1，第二轴与第一外齿轮同轴固接，第二轴与第一轴具有轴距L，曲柄连接第一轴和第二轴，第二内齿轮可转动，第二外齿轮可转动套接于第二轴，第二外齿轮与第二内齿轮啮合且传动比为N：N+1，支架固接于第二外齿轮，第二轴通过输出第一传动齿轮和第二传动齿轮带动输出轴转动；运动补偿组件驱动第二内齿轮转动，输出轴轴线穿过第二内齿轮上的运动基点。

本发明授权一种行星齿轮驱动机构、以及烟包输送转向装置在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮驱动机构，用于驱动待驱动件自身旋转360°N角度的同时完成一个往复直线运动，其中N为大于等于2的正整数，其特征在于：所述行星齿轮驱动机构包括基座（1）、第一轴（3）、曲柄（7）、第二轴（14）、第一内齿轮（9）、第一外齿轮（8）、第二内齿轮（11）、第二外齿轮（10）、支架（15）、第一传动齿轮（16）、第二传动齿轮（17）、输出轴（20）、以及运动补偿组件，所述第一轴（3）可转动地安装于基座（1），所述第一内齿轮（9）固定于基座（1）并与第一轴（3）同轴，所述第一外齿轮（8）与第一内齿轮（9）啮合且两者传动比为N：N+1，所述第二轴（14）穿过第一外齿轮（8）轴心且两者固接，所述第二轴（14）与第一轴（3）相平行且两者具有轴距L，所述曲柄（7）一端固接在第一轴（3）上、另一端与第二轴（14）铰接，所述第二内齿轮（11）可转动地安装于基座（1），所述第二外齿轮（10）同轴地套接于第二轴（14）上，且可在第二轴（14）上自由转动，所述第二外齿轮（10）与第二内齿轮（11）啮合且两者传动比为N：N+1，所述支架（15）固定连接在第二外齿轮（10）端面，所述第一传动齿轮（16）同轴固接于第二轴（14），所述输出轴（20）可转动地安装于支架（15），且与第二轴（14）相平行，所述输出轴（20）用于与待驱动件固定连接，所述第二传动齿轮（17）同轴固接于输出轴（20），所述第二传动齿轮（17）与第一传动齿轮（16）直接啮合传动、或者通过可转动安装于支架（15）的中间齿轮（18）间接啮合，所述第二传动齿轮（17）与第一传动齿轮（16）的传动比为1：1；所述运动补偿组件与第二内齿轮（11）传动连接，用于驱动第二内齿轮（11）与第一轴（3）反向转动，且第二内齿轮（11）与第一轴（3）转速比为N-1：N+1；所述第二外齿轮（10）上设有与其轴心距离为L的运动基点，所述输出轴（20）轴线穿过运动基点；所述第二外齿轮（10）在转动时运动基点沿着第二内齿轮（11）中心往复直线运动；所述运动补偿组件包括与第二内齿轮（11）同轴固定的第三传动齿轮（12）、以及驱动第三传动齿轮（12）转动的补偿驱动结构；所述补偿驱动结构包括可转动安装于基座（1）的第三轴（2）、以及同轴固接于第三轴（2）的第四传动齿轮（13），所述第四传动齿轮（13）与第三传动齿轮（12）啮合；所述第四传动齿轮（13）与第三传动齿轮（12）都为外齿轮，且第四传动齿轮（13）与第三传动齿轮（12）的传动比为N+1：N-1；还包括设置在第三轴（2）和第一轴（3）之间的联动组件，所述第三轴（2）通过联动组件与第一轴（3）保持同向且同速转动；所述第二传动齿轮（17）与第一传动齿轮（16）通过可转动安装于支架（15）的中间齿轮（18）间接啮合，所述中间齿轮（18）、第二传动齿轮（17）和第一传动齿轮（16）都为外齿轮。

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