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龙图腾网恭喜浙江阔创科技有限公司;浙江三锋实业股份有限公司申请的专利一种泳池吸污机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114687593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469440.6，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种泳池吸污机及其控制方法是由吴昌达;吕书荣;黄理;李启航;应逸恒;应阔;应鑫森设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泳池吸污机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。

本发明授权一种泳池吸污机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种泳池吸污机，包括机座1、控制系统6、电池组件7、驱动轮组件3、密封箱8、水泵组件4、收集箱10、顶盖组件5、刷子组件9、充电装置2，所述控制系统6位于所述密封箱8内，所述充电装置2设置于机座1上并与密封箱8内的控制系统6电连接，所述电池组件7设置于所述密封箱8内并与控制系统6电连接，所述刷子组件9设置于机座1底部，泳池吸污机的中心沿长度方向、宽度方向、高度方向分别设置有X轴线、Y轴线、Z轴线，其特征在于：还包括碰撞板组件11、碰撞回位组件12、旋转杆组件13、磁感应件14、霍尔板15，所述密封箱8设置于机座1底部的中部，所述驱动轮组件3、水泵组件4分别与所述密封箱8连接并与所述控制系统6电连接，所述机座1内通过所述收集箱10分割为内圈配水仓16、外圈配水仓17，所述机座1底部的前后两端还设置有气液流通孔18，所述气液流通孔18与所述外圈配水仓17相连通，所述收集箱10底部设置有与内圈配水仓16相连通的吸污口19，所述机座1底部还设置有与吸污口19对应的进污口20，所述内圈配水仓16呈环形，收集箱10的中部设置有上下贯通的环形对接座21并套接于所述水泵组件4上，所述环形对接座21的侧壁上设置有过滤网22，所述收集箱10的顶部设置有开口23，所述顶盖组件5转动连接于所述机座1上并盖住收集箱10顶部的开口23，所述碰撞板组件11设置于所述机座1边缘处并伸入到机座1内，所述碰撞回位组件12设置于所述机座1内并为所述碰撞板组件11提供回复力，所述旋转杆组件13转动连接于所述机座1内，旋转杆组件13的一端与所述碰撞板组件11连接，所述磁感应件14设置于所述旋转杆组件13的另一端上，所述霍尔板15设置于所述密封箱8内并与所述磁感应件14配合，所述霍尔板15与所述控制系统6电连接。

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