买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华电蓝科科技股份有限公司申请的专利一种卸船机作业控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424526.7，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种卸船机作业控制方法及装置是由肖强;王大为;赵迎九;邱兆国;刘江浩;陈煜;龚嘉程;赵建君;谢文宗;曹磊;陈朝设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸船机作业控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卸船机作业控制方法及装置，该卸船机作业控制方法包括：获取采集装置的当前高度；通过调节采集装置在竖直方向的旋转角度，控制采集装置采集其与待挖掘物料的物料表面上各个采集点的距离；基于当前高度、采集装置与各采集点的距离及对应的旋转角度，计算各采集点的物料高度；基于各采集点的物料高度对物料表面进行作业区域的划分，并确定各作业区域对应的作业顺序；控制挖取装置按照作业顺序依次对各作业区域的物料进行挖取。通过利用物料高度来划分作业区域，对待挖掘物料分区作业，有效避免因取料位置不合适而造成周围的物料会向卸料中心塌陷或链斗未能装满的情况，从而有效提高作业过程的工作效率，保障作业过程的连续性。

本发明授权一种卸船机作业控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卸船机作业控制方法，其特征在于，卸船机包括：采集装置和挖取装置，所述采集装置用于采集其与待挖掘物料的物料表面的距离，所述方法包括：获取所述采集装置的当前高度；通过调节所述采集装置在竖直方向的旋转角度，控制所述采集装置采集其与待挖掘物料的物料表面上各个采集点的距离；基于所述当前高度、所述采集装置与各采集点的距离及对应的旋转角度，计算各采集点的物料高度；基于各采集点的物料高度对物料表面进行作业区域的划分，并确定各作业区域对应的作业顺序；控制所述挖取装置按照所述作业顺序依次对各作业区域的物料进行挖取；通过如下公式计算各采集点的物料高度：A=d-a*cosα，其中，A表示当前采集点的物料高度，d表示采集装置的当前高度，a表示采集装置与当前采集点的距离，α表示采集装置在竖直方向的旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华电蓝科科技股份有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区汽车博物馆东路6号院1号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。