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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391425.4，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统、方法及车辆是由王超;何星;阳雨;章宇设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统、方法及车辆，该控制系统包括车辆系统、云端和车辆远程指令系统，车辆系统包括多个车辆，每个车辆上均设有车机端，车机端的车辆运行数据能够发送到云端，云端通过车辆远程指令系统下发远程控车指令到车机端；云端包括车辆数字孪生体运行引擎服务器，车辆数字孪生体运行引擎服务器包括车辆数据分发模块、车辆数字孪生体运行容器模块、车辆描述模型服务模块、车辆运行脚本模块。本发明能够快速、高效、稳定的在云端构建出车辆数字孪生体，同时能够对车辆数字孪生体的生命周期进行管理，并实现一车采用一控制策略目的。

本发明授权基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.基于云端车辆数字孪生体的车辆控制系统，其特征在于，包括车辆系统、云端和车辆远程指令系统，所述车辆系统包括多个车辆，每个所述车辆上均设有车机端，所述车机端和所述云端通信连接，以使得所述车机端的车辆运行数据能够发送到所述云端，且所述云端通过所述车辆远程指令系统下发远程控车指令到所述车机端；所述云端包括车辆数字孪生体运行引擎服务器，所述车辆数字孪生体运行引擎服务器包括车辆数据分发模块、车辆数字孪生体运行容器模块、车辆描述模型服务模块、车辆运行脚本模块；所述车辆数据分发模块用于接收来自于所述车辆系统中各个所述车机端的车辆运行数据，并将接收到的车辆运行数据发送给所述车辆数字孪生体运行容器模块；所述车辆数字孪生体运行容器模块包括多个车辆数字孪生体运行容器，所述车辆数字孪生体运行容器中包括多个车辆数字孪生体，所述车辆数据分发模块按照设定的分发策略算法将接收到的所述车机端的车辆运行数据分发到不同的车辆数字孪生体运行容器中，所述车辆数字孪生体运行容器根据接收到的所述车机端的车辆运行数据结合所述车辆描述模型服务模块创建该车辆对应的车辆数字孪生体；所述车辆运行脚本模块用于设置车辆运行控制脚本文件并发送到所述车辆数字孪生体，所述车辆数字孪生体通过所述车辆远程指令系统下发远程控车指令到对应的所述车机端；通过过车辆数据分发模块按照设定的分发策略算法将车辆的运行数据分发到不同的车辆数字孪生体运行容器实现大量数据的分流，同时随着车辆数的不断增加能够支持动态的新增车辆数字孪生体运行容器，并且在保持各车辆数字孪生体运行容器数据均衡的条件下还保证大部分车辆数据分发到同一个车辆数字孪生体运行容器中，通过车辆数字孪生体运行容器结合车辆描述模型服务模块在云端构建出车辆数字孪生体，并管理每辆车的车辆数字孪生体的生命周期，同时结合车辆运行脚本文件实现一车一控制策略。

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