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龙图腾网恭喜亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利地图构建方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375702.2，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权地图构建方法、装置、存储介质及处理器是由颜扬治;林宝尉;王仕亮;傅文标设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图构建方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图构建方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取预设路段的第一地图，其中，第一地图基于观测坐标系绘制；查询预设路段对应的第二地图，其中，第二地图基于世界坐标系绘制；确定第一地图和第二地图的配准关系和置信度，其中，配准关系包括：观测坐标系和世界坐标系的映射关系，置信度根据第一地图和第二地图的配准程度确定；基于配准关系将第一地图转换为第三地图，其中，第三地图基于世界坐标系绘制；根据第三地图和置信度构建地图。本发明解决了无法基于低精度的道路观测数据建立高精度地图的技术问题。

本发明授权地图构建方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：获取预设路段的第一地图，其中，所述第一地图基于观测坐标系绘制；查询所述预设路段对应的第二地图，其中，所述第二地图基于世界坐标系绘制，所述第二地图为包括所述预设路段的预设区域地图，或包括所述预设路段的相邻路段的相邻区域地图，在不存在所述预设区域地图的情况下，所述第二地图为所述相邻区域地图；确定所述第一地图和所述第二地图的配准关系和置信度，其中，所述配准关系包括：所述观测坐标系和所述世界坐标系的映射关系，通过匹配所述第一地图中的特征和所述第二地图中的特征确定，所述置信度根据所述第一地图和所述第二地图的配准程度确定，在所述第二地图为所述预设区域地图的情况下，所述置信度根据所述第一地图和所述第二地图中观测点的已匹配数量和未匹配数量确定，在所述第二地图为所述相邻区域地图的情况下，所述置信度为预设值；基于所述配准关系将所述第一地图转换为第三地图，其中，所述第三地图基于世界坐标系绘制；根据所述第三地图和所述置信度构建地图。

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