买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京市政建设集团有限责任公司;北京高新市政工程科技有限公司申请的专利一种地铁施工作业人员精确定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114900785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350156.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种地铁施工作业人员精确定位方法及装置是由郭飞;孔恒;孟凡龙;姜淼;张文亮;姜维;林雪冰;高胜雷;王凯丽;王亚杰;李海峰;陈天异;马雪亭;蒋友坤;李福;魏立星;张超合;徐涛;秦琤;李腾达;杨嘉琪设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁施工作业人员精确定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地铁施工作业人员精确定位方法及装置，涉及地铁施工作业人员定位技术领域，以对地铁施工作业人员的不安全行为进行精确定位和预警。该方法包括：基于双边双向测距方法获取施工作业人员定位标签与若干定位基站节点之间的距离；根据定位标签与若干定位基站节点之间的距离，基于带有卡尔曼滤波的三边测量算法获取定位标签的位置范围。所述地铁施工作业人员精确定位装置应用于地铁施工作业人员精确定位方法。

本发明授权一种地铁施工作业人员精确定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地铁施工作业人员精确定位方法，其特征在于，包括：步骤1：基于双边双向测距方法获取施工作业人员定位标签与若干定位基站节点之间的距离；步骤2：根据定位标签与若干定位基站节点之间的距离，基于带有卡尔曼滤波的三边测量算法获取定位标签的位置范围；所述步骤1：基于双边双向测距方法获取施工作业人员定位标签与若干定位基站之间节点的距离，包括：步骤1.1：定位标签连续发射两次信号，分别为第一信号和第二信号；步骤1.2：若干定位基站节点均接收到定位标签所发射的两次信号；若干定位基站节点中，存在一个主固定节点和若干从固定节点；步骤1.3：所述主固定节点在接收到第二信号后，延时一段时间发射第三信号给所有从固定节点，同时将第三信号发送给定位标签；步骤1.4：所述定位标签在接收到第三信号后延时一段时间发射第四信号给主固定节点；步骤1.5：根据定位标签、定位基站节点发送信号的时间以及接收信号的时间，再结合定位基站节点彼此之间的距离计算定位标签到各个定位基站节点之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市政建设集团有限责任公司;北京高新市政工程科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市西城区南礼士路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。