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龙图腾网恭喜武汉科领多媒体有限公司申请的专利一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210291075.4，技术领域涉及：G09G3/00；该发明授权一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统是由吴谦设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统，属于校准技术领域，包括设计布灯图方案，根据布灯图方案，现场安装LED灯及激光雷达；根据LED灯中的传感模块，使得每个LED灯映射至PC桌面；在PC桌面上绘制矩形控制区域，使得矩形控制区域为所有点光源像素点的最小外接矩形；从矩形控制区域内挑选校准像素点；将物体或者人放置在与校准像素点对应的LED灯位置处，激光雷达检测到物体或人的坐标映射至PC桌面上，将坐标校准在校准像素点上。本发明根据布灯位图得到控制分区；根据控制分区得到校准像素点，使校准点自动远离角落，并精准计算得到最佳校准像素点位。

本发明授权一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种LED点光源激光雷达互动校准方法，其特征在于，包括：设计布灯图方案，根据所述布灯图方案，现场按一定顺序接线安装LED灯以及激光雷达；根据所述LED灯中的传感模块，使得每个所述LED灯映射至PC桌面且一个所述LED灯对应所述PC桌面的一个像素点，所述LED灯对应所述PC桌面的像素点为点光源像素点；在所述PC桌面上绘制矩形控制区域，使得所述矩形控制区域为所有所述点光源像素点的最小外接矩形；从所述矩形控制区域内挑选校准像素点；将物体或者人放置在与所述校准像素点对应的所述LED灯位置处，所述激光雷达检测到所述物体或人的坐标映射至所述PC桌面上，将所述坐标校准在所述校准像素点上；其中，从所述矩形控制区域内挑选校准像素点包括：将所述矩形控制区域沿其中心点缩进10％，得到缩进矩形区域；遍历位于所述缩进矩形区域内的所述点光源像素点，从中挑选分别与所述缩进矩形区域四个顶点最近的四个所述点光源像素点；将四个所述点光源像素点依次连接形成多边形，判断所述多边形是否为凸多边形，若是，则四个所述点光源像素点为所述校准像素点；若不是，则将凹点重新挑选，将所述凹点与其对应的所述顶点连接成一个线段，并以所述凹点为圆心，所述线段为半径进行旋转，依次对所述线段遇到的所述像素点进行判断，直至四个所述点光源像素点连接形成凸多边形。

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