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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224341.1，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质是由申伟刚;康宇涛;李丽强设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质。该控制系统包括：主控制器、备控制器和多个扩展模块，多个扩展模块包括至少一个主扩展模块和对应的至少一个备扩展模块，多个扩展模块通过扩展总线与主控制器和备控制器连接，每个扩展模块通过设备连接线连接到现场协议设备；主控制器用于通过扩展总线和主扩展模块对现场协议设备进行数据读写操作；备控制器用于从扩展总线接收数据且不对扩展总线发送控制数据；主扩展模块用于从扩展总线接收数据和向扩展总线发送数据；备扩展模块用于从扩展总线接收数据且不对扩展总线发送数据。

本发明授权控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，包括：主控制器、备控制器和多个扩展模块，所述多个扩展模块包括至少一个主扩展模块和对应的至少一个备扩展模块，所述多个扩展模块通过扩展总线与所述主控制器和所述备控制器连接，每个扩展模块通过设备连接线连接到现场协议设备；所述主控制器用于通过所述扩展总线和所述主扩展模块对所述现场协议设备进行数据读写操作；所述备控制器用于从所述扩展总线接收数据且不对所述扩展总线发送控制数据；所述主扩展模块用于从所述扩展总线接收数据和向所述扩展总线发送数据；所述备扩展模块用于从所述扩展总线接收数据且不对所述扩展总线发送数据；其中，所述主扩展模块和对应的备扩展模块具有相同的地址，具有相同地址的主扩展模块和备扩展模块链接到同一个现场协议设备；所述多个扩展模块包括第一扩展模块，所述第一扩展模块用于在经过随机时间后向所述扩展总线广播包含自身地址的地址广播帧，如果在预定时间内没有收到来自于相同地址的扩展模块的冗余主机应答帧，或者在所述预定时间内接收到来自于相同地址的扩展模块的地址广播帧，则确定所述第一扩展模块自身为主扩展模块；如果在所述预定时间内接收到所述冗余主机应答帧，则确定所述第一扩展模块自身为备扩展模块，其中，所述预定时间大于所述随机时间。

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