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龙图腾网恭喜华电蓝科科技股份有限公司申请的专利一种小车推进系统及卸船机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204523.2，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种小车推进系统及卸船机是由肖强;赵迎九;王悦民;高翔;王艳琳;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;王泽宇设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小车推进系统及卸船机在说明书摘要公布了：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车推进系统及卸船机。所述小车推进系统包括：小车本体；驱动轮，与小车本体铰接连接；柔性轨道，与驱动轮相抵接，驱动轮适于在驱动单元的带动下相对柔性轨道沿预设方向行进；防护装置，直接或间接地与柔性轨道相抵接，并适于在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时，切断驱动单元向驱动轮的动力传递。本发明提供的小车推进系统，通过设置驱动轮在驱动单元的带动下相对柔性轨道沿预设方向行进，从而带动小车本体沿预设方向行进，便于对小车本体的位置进行调节；通过设置防护装置在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时切断驱动单元向驱动轮的动力传递，保护驱动单元不受损坏，进而延长小车的使用寿命。

本发明授权一种小车推进系统及卸船机在权利要求书中公布了：1.一种小车推进系统，其特征在于，包括：小车本体403；驱动轮402，与所述小车本体403铰接连接；柔性轨道401，与所述驱动轮402相抵接，所述驱动轮402适于在驱动单元404的带动下相对所述柔性轨道401沿预设方向行进；防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道401相抵接，并适于在所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递；压紧轮409，所述压紧轮409与所述驱动轮402分别设置于所述柔性轨道401的相对两侧，并与所述柔性轨道401相抵接，以使所述柔性轨道401张紧；所述防护装置还包括：离合器405，所述离合器405具有与所述驱动单元404相啮合的啮合状态，以及与所述驱动单元404相分离的分离状态，所述离合器405适于根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小在所述啮合状态与所述分离状态之间切换；连接板406，与所述小车本体403铰接连接，所述连接板406的一端与所述压紧轮409固定连接，所述连接板406远离所述压紧轮409的一端与所述离合器405固定连接；张紧油缸408，所述张紧油缸408的一端与所述小车本体403连接，另一端与所述压紧轮409连接，所述张紧油缸408适于为所述压紧轮409提供朝向所述柔性轨道401方向的作用力，并适于根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小进行伸缩；所述压紧轮409适于在所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时向上运动，并经由所述连接板406带动所述离合器405向下运动，以使所述离合器405与所述驱动单元404分离；或者，所述压紧轮409适于在所述柔性轨道401的张紧力小于等于阈值时向下运动，并经由所述连接板406带动所述离合器405向上运动，以使所述离合器405与所述驱动单元404啮合。

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