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龙图腾网恭喜自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科技中心;国家海洋信息中心申请的专利一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093798.3，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法是由闫仕娟;赵越;杨刚;李传顺;叶俊;任向文;石丰登;韩春花;朱志伟;杜德文;赵秋魁;时欣宇设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法，包括步骤一、超短基线定位数据的获取，步骤二、超短基线定位数据中异常数据的剔除，建立四维剔除模型，并对X、Y、Z三个方向的异常数据剔除，步骤三、剔除异常数据后的重组超短基线定位数据的校正方法建模，步骤四、模拟获取指定精度的摄像拖体定位数据；本发明实现视频数据在现有条件和既定作业方式下的定位校正，通过融合使用多种调查数据，对用于视频定位的超短基线数据在航向及其它方向上随行进时间变化产生的错误数据进行剔除、模拟并校正，为近底视频数据定位，达到了很好的效果。

本发明授权一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取超短基线定位数据，利用超短基线定位系统获取包含经度信息、纬度信息和第一水深值的超短基线定位数据；步骤二、建立四维剔除模型，剔除超短基线定位数据中的异常数据，得到处理后的重组超短基线定位数据；剔除异常数据具体包括A1、从时间、空间序列角度，利用超短基线定位数据中的时间、经度、纬度、水深信息建立四维剔除模型；A2、根据四维剔除模型判断第一水深值是否异常，异常时剔除第一水深值异常的超短基线定位数据，反之保留超短基线定位数据；其中中第一水深值异常判断方法为在四维剔除模型第一水深值方向上，将一条测线的超短基线定位数据按照时间顺序排列，得出水深异常的点，并将异常点的超短基线定位数据进行剔除；A3、沿超短基线定位数据有聚集性的方向建立范围为每条测线缆长的平均值的0.3％的缓冲区；A4、剔除缓冲区以外的超短基线定位数据，得到处理后的超短基线定位数据；A5、与处理后的超短基线定位数据整合的测深数据为温盐深传感器获取的第二水深值，并按照时间将处理后的超短基线定位数据于第二水深值一一对应得到重组超短基线定位数据；A6、利用ArcGIS中ArcToolbox工具箱的值提取至点功能，并根据重组超短基线定位数据提取AUV测深数据中的水深值，将AUV水深值与重组超短基线定位数据形成的水深值进行剖面对比分析，剔除趋势明显异常的点，令超短基线定位数据与其同一区域的AUV测深数据的地形保持相对一致的趋势；A7、在航向上，借助船载GPS定位数据，通过时间和超短基线定位数据在航向上的变化位置，并辅以航行方向和速度数据，监测两套定位数据的变化频度，进行超短基线在X方向的异常数据剔除；步骤三、从时间序列角度对处理后的重组超短基线定位数据进行模拟、建模；步骤四、利用步骤三的校正模型对校正后的重组超短基线定位数据进行模拟、插值预测，得到近海底视频定位。

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