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龙图腾网恭喜浙江顺畅高等级公路养护有限公司申请的专利一种沥青路面施工过程平整度实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114780897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049275.9，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种沥青路面施工过程平整度实时检测方法是由刘燕燕;裘秋波;董海东;纪文强;王良彬;熊分清;王建民;张华东设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沥青路面施工过程平整度实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种青路面施工过程平整度实时检测方法，用于在沥青路面被车辆碾压过程中实时对路面平整度进行检测，包括步骤S1：处理模块通过响应性平整度测量方法来获取路面的平整度数据，根据高精度加速度计获得车辆的动态垂直加速度并且根据动态垂直加速度计算获得加速度均方根。本发明公开的一种青路面施工过程平整度实时检测方法，能在沥青混合料热态情况下，即在沥青路面碾压过程中，实时对路面平整度等指标进行检测，并进行量化和可视化，进而为压路机驾驶员和现场技术人员提供参考，第一时间发现异常状况，使其有针对性地对平整度等未达标路段进行及时纠偏。

本发明授权一种沥青路面施工过程平整度实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种沥青路面施工过程平整度实时检测方法，用于在沥青路面被车辆碾压过程中实时对路面平整度进行检测，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：处理模块通过响应性平整度测量方法来获取路面的平整度数据，根据高精度加速度计获得车辆的动态垂直加速度并且根据动态垂直加速度计算获得加速度均方根；步骤S2：处理模块建立空间坐标与实际平面距离坐标的转换模型，以在平面坐标进行实际距离地显示；步骤S2具体实施为以下步骤：步骤S2.0：经纬高坐标转换为空间坐标；步骤S2.1：以GPS测量获得的纬度作为自变量x并且经度作为应变量y，从而计算车辆行驶方向的旋转矩阵；步骤S2.2：计算x坐标的真实距离；步骤S2.3：计算y坐标的真实距离；步骤S2.1具体实施为以下步骤：步骤S2.1.1：获取车辆起点经纬度数据P0x0,y0,沿车辆行驶方向每间隔1米分别获取4组经纬度数据，并全部减去初始位置P0，使得轨迹从坐标原点开始，4组数据记为P1x1,y1，P2x2,y2，P3x3,y3，P4x4,y4；步骤S2.1.2：构建行驶轨迹拟合直线y＝kx，其中平面坐标系行驶方向为自下而上，因此根据轨迹计算旋转矩阵并将经纬度数据进行修正转化为平面坐标；步骤S2.2具体实施为以下步骤：步骤S2.2.1：以起点P0x0,y0为原点，沿行驶方向的垂直方向每间隔1米同样获取4组经纬度数据，并全部减去初始位置P0，并根据步骤S2.1中的方法对4组数据进行坐标旋转变化，最终结果记为P′1x′1,y′1，P′2x′2,y′2，P′3x′3,y′3，P′4x′4,y′4，其中x′1，x′2，x′3，x′4为转换后的坐标，而实际对应距离为1，2，3，4米，因此构建真实距离坐标模型如下： 其中，xtrue为真实距离坐标，x′为经旋转后的坐标，根据最小二乘法原理，求解参数： 其中，为旋转后坐标均值，为真实值均值；步骤S2.3具体实施为以下步骤：步骤S2.3.1：根据步骤S2.2中计算得到x值后，根据上一个点的位置和实际距离计算该点的位置ytrue值，过程如下：i.根据两点获得的经度和纬度通过以下公式计算两个位置的距离D： 其中，L为经度，B为纬度，H为大地高，r为地球椭球的平均半径；ii.根据距离D和x值计算y轴间距dy值： iii.根据行驶轨迹计算： 其中，y′i为旋转后的坐标y值，和为坐标原点，因此值为0；步骤S3：处理模块对获得的国际平整度指数IRI进行可视化显示，从而对路面的碾压进行调整。

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