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龙图腾网恭喜乐普(北京)医疗器械股份有限公司申请的专利基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210018415.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法和装置是由张碧莹;吴泽剑;曹君设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法和装置，所述方法包括：获取血管造影视频；进行视频帧图像提取生成第一图像序列；基于图像目标检测与语义分割模型对第一图像序列中各个第一图像进行狭窄段血管的目标检测和语义分割处理从而在每个第一图像上得到一个或多个用于标记狭窄段血管的目标检测框以及在每个目标检测框中的一段狭窄段血管掩膜图像；对第一图像序列进行图像优选处理得到指定数量的优选图像；在各个优选图像上对每个目标检测框内的狭窄段血管掩膜图像进行冠脉造影定量分析生成对应的血管狭窄率。通过本发明可摆脱传统做法中对人工经验的过度依赖，提高图像提取准确度和狭窄率计算精度。

本发明授权基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于血管造影视频进行冠脉造影定量分析的方法，其特征在于，所述方法包括：获取冠状动脉造影的血管造影视频；对所述血管造影视频进行视频帧图像提取生成对应的第一图像序列；基于预设的图像目标检测与语义分割模型，对所述第一图像序列中各个第一图像进行狭窄段血管的目标检测和语义分割处理，从而在每个所述第一图像上得到一个或多个用于标记狭窄段血管的目标检测框以及在每个所述目标检测框中的一段狭窄段血管掩膜图像；每个所述目标检测框对应一个检测框置信度；根据所述检测框置信度，对所述第一图像序列进行图像优选处理得到指定数量的优选图像；在各个所述优选图像上对每个所述目标检测框内的所述狭窄段血管掩膜图像进行冠脉造影定量分析生成对应的血管狭窄率；其中，所述在各个所述优选图像上对每个所述目标检测框内的所述狭窄段血管掩膜图像进行冠脉造影定量分析生成对应的血管狭窄率，具体包括：在当前优选图像上对各个所述目标检测框进行遍历，并将当前遍历的所述目标检测框记为当前目标检测框；对所述当前目标检测框内的所述狭窄段血管掩膜图像进行血管边缘和血管中心线识别生成对应的第一血管边缘和第一中心线；所述第一中心线包括多个中心线像素点Pi，其中第一个中心线像素点P1为按血流方向距离冠状动脉入口最近的点，最后一个中心线像素点PN为按血流方向距离冠状动脉入口最远的点，1≤i≤N，N为所述第一中心线的中心线像素点总数；根据所述第一血管边缘，对所述第一中心线上各个所述中心线像素点Pi对应的血管直径长度进行分析生成对应的第一血管直径di；根据所述中心线像素点P1到所述中心线像素点PN的血管线性变化关系，以及各个所述中心线像素点Pi的所述第一血管直径di，对各个所述中心线像素点Pi对应的狭窄率进行分析生成对应的第一狭窄率ri；从得到的所有所述第一狭窄率ri中，选择最大值作为与所述当前目标检测框内的所述狭窄段血管掩膜图像对应的所述血管狭窄率；所述根据所述第一血管边缘，对所述第一中心线上各个所述中心线像素点Pi对应的血管直径长度进行分析生成对应的第一血管直径di，具体包括：按所述中心线像素点Pi与其邻八域像素点的方向关系，过所述中心线像素点Pi做四条直线分别记为第一、第二、第三和第四直线；所述第一直线过所述中心线像素点Pi的左上相邻像素点、所述中心线像素点Pi和所述中心线像素点Pi的右下相邻像素点；所述第二直线过所述中心线像素点Pi的上方相邻像素点、所述中心线像素点Pi和所述中心线像素点Pi的下方相邻像素点；所述第三直线过所述中心线像素点Pi的右上相邻像素点、所述中心线像素点Pi和所述中心线像素点Pi的左下相邻像素点；所述第三直线过所述中心线像素点Pi的右方相邻像素点、所述中心线像素点Pi和所述中心线像素点Pi的左方相邻像素点；将所述第一、第二、第三和第四直线与所述第一血管边缘相交的线段分别记为对应的第一、第二、第三和第四线段；并对所述第一、第二、第三和第四线段的线段长度进行计算生成对应的第一、第二、第三和第四线段长度；并从所述第一、第二、第三和第四线段长度中，选择最小值作为与所述中心线像素点Pi对应的所述第一血管直径di；所述根据所述中心线像素点P1到所述中心线像素点PN的血管线性变化关系，以及各个所述中心线像素点Pi的所述第一血管直径di，对各个所述中心线像素点Pi对应的狭窄率进行分析生成对应的第一狭窄率ri，具体包括：根据所述第一血管直径d1和所述第一血管直径dN，构建反映所述中心线像素点P1到所述中心线像素点PN血管线性变化关系的线性函数fi，fi＝d1+k*i-1，k＝dN-d1N-1；根据所述线性变化关系函数fi，对各个所述中心线像素点Pi对应的线性变化直径长度进行计算生成对应的第一参考直径d’i；根据所述第一血管直径di和所述第一参考直径d’i，计算各个所述中心线像素点Pi对应的所述第一狭窄率ri，ri＝1-did’i。

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