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龙图腾网恭喜上海止水智慧科技有限公司申请的专利水位监测装置及水位监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114353905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210007072.3，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权水位监测装置及水位监测方法是由梁树胜;沈严;姚华;王涛设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本水位监测装置及水位监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水位监测装置及水位监测方法，水位监测装置包括测量设备、陀螺仪及处理设备；所述测量设备用于扫描水位液面与一目标物的交接点并得到初始扫描面的点云图，并将所述初始扫描面的点云图传输至所述处理设备；所述陀螺仪用于检测所述测量设备的当前倾角信息并传输至所述处理设备；所述处理设备用于根据所述当前倾角信息获取与所述初始扫描面的点云图相对应的真实扫描面的点云图，并根据所述真实扫描面的点云图获取水位液面的高度。本发明采用激光雷达作为测量设备，测量精度高。

本发明授权水位监测装置及水位监测方法在权利要求书中公布了：1.一种水位监测装置，其特征在于，包括测量设备、陀螺仪及处理设备；所述测量设备用于扫描水位液面与一目标物的交接点并得到初始扫描面的点云图，并将所述初始扫描面的点云图传输至所述处理设备；所述陀螺仪用于检测所述测量设备的当前倾角信息并传输至所述处理设备；所述处理设备用于根据所述当前倾角信息获取与所述初始扫描面的点云图相对应的真实扫描面的点云图，并根据所述真实扫描面的点云图获取水位液面的高度；所述初始扫描面的点云图为三维空间切面的极坐标系点云图，所述处理设备用于将所述极坐标系点云图转换为初始笛卡尔坐标系点云图，并根据所述当前倾角信息得到所述真实扫描面的真实笛卡尔坐标系点云图；所述处理设备包括：点处理单元，用于获取一时间段内的极坐标系点云图，并剔除不稳定的测量点后生成稳定的极坐标系点云图，其中，对于同一极角下的多个测量点，若所述多个测量点的极径的标准差超过预设阈值，则所述多个测量点均不稳定，否则所述多个测量点均稳定；转换单元，用于将稳定的极坐标系点云图转换为笛卡尔坐标系点云图；统计单元，用于取所有点Y值的众数，并统计各个角度下出现该众数的频率，并得到以角度为横轴、以频率为纵轴的二维坐标点，计算出斜率绝对值最大且横轴坐标值最大时对应的初始角度θ；比较单元，用于以所述初始角度θ为起点，对比θ到θ+N的第一角度区间和θ到θ-N的第二角度区间下距离的稳定度，稳定度为区间内各个角度下距离的标准差之间的标准差，其中N为第一预设角度间隔；若[θ-N,θ]的第一角度区间下的稳定度大于[θ,θ+N]的第二角度区间下的稳定度，则确定此时的θ角的稳定性最好，并获取与此时的θ角对应测量点的Y值作为空高高度值；若[θ-N,θ]的第一角度区间下的稳定度小于[θ,θ+N]的第二角度区间下的稳定度，则将θ+k赋值为θ，并重新进行所述稳定度的比较，直至[θ-N,θ]的第一角度区间下的稳定度大于[θ,θ+N]的第二角度区间下的稳定度，其中k为第二预设角度间隔；所述处理设备还包括：高度值处理单元，用于获取与每一次扫描相对应的空高高度值，并按照第一时间段保存所有空高高度值，得到第一窗口数据，并在所述第一窗口数据中剔除异常数据后获取剩余数据的平均值作为所述第一时间段内的第一输出数据；其中，对于所述测量设备扫描出的点，所述空高高度值指该点到所述测量设备的垂直距离；所述高度值处理单元还用于统计第二时间段内包含的多个第一时间段的第一输出数据，并获取多个第一输出数据的平均值作为第二输出数据。

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