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龙图腾网恭喜星辉互动娱乐股份有限公司申请的专利一种转向轮全自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114227251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677259.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种转向轮全自动组装设备是由陈雁升设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向轮全自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向轮全自动组装设备，其包括用于输送有序排列的轮胎的第一上料机构、用于输送有序排列的万向节的第二上料机构、用于输送有序排列的压钉的第三上料机构以及组装机构，轮胎被输送到组装机构上后，万向节被输送至组装机构并由组装机构放置到轮胎上，压钉被输送至组装机构后被组装机构下压连接万向节的穿孔和轮胎的穿孔，从而将万向节和轮胎装配在一起。本发明的转向轮全自动组装设备能够完全替代人工完成转向轮的组装，提高生产率、保证产品一致性。

本发明授权一种转向轮全自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种转向轮全自动组装设备，其特征在于，包括，第一上料机构：用于输送有序排列的轮胎；第二上料机构：用于输送有序排列的万向节；第三上料机构：用于输送有序排列的压钉；组装机构：包括基架、固定在所述基架上的托盘、安装在所述托盘上的同轴转盘，所述同轴转盘上设有两个以上通孔，所述通孔的形状与所述轮胎相匹配；还包括第一接料单元，所述第一接料单元包括设在所述托盘的接料工位上方的第一接料座，所述第一接料座设有第一载料口，所述第一载料口用于接收由第一上料机构的出料口送出的轮胎，所述第一载料口上方设有压料气缸，当所述压料气缸伸出时下压所述第一载料口上的轮胎以使轮胎置于所述通孔中；还包括第二接料单元，所述第二接料单元包括设在所述托盘的装配工位上方的第二接料座、驱动所述第二接料座升降的升降气缸以及移料机械手，所述第二接料座设有第二载料口，所述第二载料口承载所述万向节，所述移料机械手包括夹爪、驱动所述夹爪张开或闭合的旋转气缸以及驱动所述旋转气缸在所述第二上料机构的出料口和所述装配工位之间来回移动的移动组件；还包括压钉单元，所述压钉单元包括位于所述第二载料口上方的出钉件、驱动所述出钉件升降的压钉气缸，所述出钉件设有压钉入口、与所述压钉入口连通的压钉出口，所述压钉入口与所述第三上料机构的出料口连通。

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