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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111660666.6，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器是由周元龙;彭时林;于海滨;史剑光;江晓设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器在说明书摘要公布了：可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱舱门上安装有AUV收纳台，收纳台上安装有一限位盘，限位盘的周向安装有若干个对接锁定杆，对接锁定杆处于张开时，形成AUV对接口，对接锁定杆处于收合时，进行AUV锁定；AUV收纳台上安装有声纳旋转电机，声纳旋转电机上连接有声纳连接杆，声纳连接杆上竖直连接有声纳连接板，声纳连接板上装有声信标、第一USBL和第一声纳；AUV头部安装有一透光透声导流罩，导流罩内部安装有摄像头、第二USBL、第二声纳；AUV头部处有一与对接锁定杆配合锁定的环形凹口。

本发明授权可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器在权利要求书中公布了：1.可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，其特征在于：所述穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、设置有电缆收纳器和穿冰探测器控制系统的尾舱、用于从其侧面进行AUV布放和回收的AUV收纳舱、配置有各类传感器的传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头；所述AUV收纳舱的侧面设有在竖直位和水平位之间旋转开闭的AUV收纳舱舱门，所述AUV收纳舱舱门上安装有可沿其轴向移动的AUV收纳台，所述AUV收纳台上安装有一限位盘，所述限位盘面向AUV侧安装有一用于检测AUV是否处在锁定位置上的行程开关，所述限位盘的周向安装有若干个可相对其移动并转动的对接锁定杆，所述对接锁定杆均与可带动其张开和收合的对接直线电机的推杆铰接连接，所述对接锁定杆处于张开时，形成外大内小的AUV对接口，所述对接锁定杆处于收合时，进行AUV锁定；所述AUV收纳台上安装有声纳旋转电机，所述声纳旋转电机上连接有由其驱动在竖直位和水平位之间旋转的声纳连接杆，所述声纳连接杆上竖直连接有声纳连接板，所述声纳连接板上装有用于在更远距离范围内为AUV提供大致方位范围信息的声信标、用于为AUV提供几千米范围内的通信和导航的第一USBL和用于探测水底地形的第一声纳；所述AUV头部安装有一透光透声导流罩，所述导流罩内部安装有用于视觉识别AUV收纳台并引导AUV对接的摄像头、用于AUV距穿冰探测器几千米范围内的回坞导航和通信的第二USBL、用于在远距离时与声信标配合识别穿冰探测器大致方位的第二声纳；所述AUV头部处有一与对接锁定杆配合锁定的环形凹口，所述对接锁定杆上设有可滑入或滑出环形凹口的凸块；所述AUV的尾部设有一用于实现AUV在空间上常规的运动和操控的尾部矢量推进器；所述AUV的腹部设有一利用电磁耦合原理从AUV收纳台内置线圈获取电能的环形线圈；所述AUV收纳舱的上部安装有上舱门直线电机，其下部安装有下舱门直线电机，所述上舱门直线电机的推杆上安装有由其带动平移的绞车电机，所述绞车电机的转轴上连接有由其驱动旋转的卷筒，所述卷筒上缠绕有缆绳，所述缆绳的外端与AUV收纳舱舱门的上部连接；所述下舱门直线电机的推杆上铰接有由其推动平移的舱门连接块，所述舱门连接块固定在AUV收纳舱舱门的下部；所述AUV收纳舱舱门上安装有齿条，所述AUV收纳台的端部安装有AUV收纳台电机，所述AUV收纳台电机上连接有由其驱动转动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合形成齿轮传动副；所述AUV收纳舱舱门上还安装有AUV收纳台沿着移动的导轨；所述AUV收纳舱的舱壁上方设有一用于舱门闭合时锁定舱门的舱门锁定机构；所述对接锁定杆内安装有一组作为对接导引线光源的长条形LED灯，所述AUV收纳台外端安装有一作为对接导引点光源的LED灯，所述对接锁定杆上的LED线光源和AUV收纳台上的LED点光源组成了导引AUV对接的光源信号。

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