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龙图腾网恭喜东莞市华零自动化设备有限公司申请的专利一种自动送料机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114161203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668721.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种自动送料机及方法是由刘进设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动送料机及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动送料机及方法，自动送料机包括推料装置、夹料装置、旋转托料装置、盖板装置和切端检测装置；推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆；旋转托料装置和夹料装置均设置在料槽的中断带处，夹料装置用于夹持固定和松开释放材料，旋转托料装置具备正常状态和翻转状态；切端检测装置设置在料槽的出料端，用于检测料槽中是否有料；盖板装置设置在料槽的上方，用于与料槽形成防止材料拱起的容纳限位空间。本发明可以通过驱动片分别控制盖板装置的开关时机、第二送料杆的升降时机、切端检测装置检测功能的开关时机和旋转托料装置的翻转时机，能够保证材料加工过程的安全性、效率性和精准性。

本发明授权一种自动送料机及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动送料机，其特征在于，包括推料装置、夹料装置、旋转托料装置、盖板装置和切端检测装置；所述推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆，材料能够在料槽内滑动；所述送料杆包括第一送料杆和第二送料杆，所述第二送料杆降低后，其尾端与所述第一送料杆的前端通过限位结构套设固定连接，且所述第二送料杆的升降由驱动片上的第一斜坡驱动第一滚子控制，所述第一滚子通过升降板连接抬料片以带动第二送料杆升降；所述旋转托料装置和所述夹料装置均设置在所述料槽的中断带处，所述夹料装置用于夹持固定和松开释放材料，所述旋转托料装置具备正常状态和翻转状态；所述翻转状态由驱动片上的第三滚子驱动第二凸轮上的第三斜坡控制，所述第三滚子通过第二凸轮和连杆带动托料槽翻转；所述第一送料杆的前端设置有用于夹紧材料的尾端的弹性夹爪；所述切端检测装置设置在所述料槽的出料端，用于检测所述料槽中是否有料；所述切端检测装置的检测片通过驱动片上的第二滚子驱动第一凸轮上的第二斜坡控制，所述第二滚子驱动第一凸轮旋转，进而通过传动组件带动检测片切换检测状态；所述盖板装置设置在所述料槽的上方，用于与所述料槽形成防止材料拱起的容纳限位空间；所述盖板装置包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板通过驱动片上的第四斜坡驱动第四滚子升降，所述第二盖板通过驱动片上的第五斜坡驱动第五滚子升降；所述盖板装置还包括连接所述第一盖板和第二盖板的升降块；所述自动送料机还包括电机，所述电机驱动连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有驱动片，所述驱动片上设有多个斜坡；其中，所述驱动片通过第一斜坡、第二斜坡、第三斜坡、第四斜坡和第五斜坡分别控制第二送料杆的升降时机、切端检测装置的检测片切换时机、旋转托料装置的翻转时机，以及第一盖板和第二盖板的开关时机；还包括下料装置，用于自动将材料下料至所述料槽内。

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