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龙图腾网恭喜江苏绿港现代农业发展股份有限公司申请的专利一种可手自切换的转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114132378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649209.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种可手自切换的转向机构是由周政;郭轩;段树杨;夏小强;许光利;李文虎设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可手自切换的转向机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。

本发明授权一种可手自切换的转向机构在权利要求书中公布了：1.一种可手自切换的转向机构，其特征在于，包括：定向轮组件；电动机，设置在所述定向轮组件的上方；同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；电磁离合器，位于所述锥齿轮组和所述同步带轮组之间；所述电磁离合器包括与所述同步带轮组的输出端传动连接的转子和与所述锥齿轮组的输入端传动连接的定子，所述转子和所述定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在所述定向轮组件的上方；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接；方向盘，位于所述转向轴的上方，所述方向盘与所述转向轴驱动连接；所述可手自切换的转向机构还包括控制部和限位模块；所述控制部与所述电动机电连接；所述限位模块包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述控制部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发；所述限位件包括限位体、压缩体和滚轮；所述限位体固定设置；所述限位体与所述控制部电连接；所述压缩体位于所述限位体朝向所述凸轮的一侧，所述压缩体沿所述转向轴的径向设置；所述压缩体与所述限位体连接，从而向所述限位体传递压缩量；所述滚轮位于所述压缩体朝向所述凸轮的一侧，所述滚轮与所述压缩体转动连接，且所述滚轮的轴线与所述转向轴的轴线平行；当所述凸轮的边缘接触到所述滚轮时，所述滚轮转动；所述凸轮的周侧的边缘包括第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓；所述第二轮廓位于所述第一轮廓和所述第三轮廓之间，所述第二轮廓的两端分别与所述第一轮廓以及所述第三轮廓连接；所述第一轮廓的直径恒定为第一距离；当所述定向轮组件直线行驶时，所述滚轮位于所述第一轮廓的外侧；所述第二轮廓的直径由第一距离逐渐增大至第二距离；当所述定向轮组件转动时，所述滚轮的位置由所述第一轮廓的外侧逐渐变为所述第二轮廓的外侧；当所述定向轮组件转动的角度达到阈值时，所述滚轮位于所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点处，且所述滚轮与所述凸轮接触，从而触发所述限位件；所述第三轮廓的直径恒定为第二距离；所述可手自切换的转向机构还包括在所述转向轴外固定设置的凸起和随所述转向轴一起转动的挡块；所述凸起和所述挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或完全重叠；所述挡块可拆卸地安装在所述转向轴的外侧；所述凸轮上开设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述转向轴设置；所述可手自切换的转向机构还包括第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述挡块并穿设在所述安装孔内，从而将所述挡块安装在所述凸轮上；所述挡块设有两个，两个所述挡块分别设置在所述定向轮组件的两侧。

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