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龙图腾网恭喜广东仕诚塑料机械有限公司申请的专利一种悬浮包装上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114313372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637510.6，技术领域涉及：B65B17/00；该发明授权一种悬浮包装上料设备是由张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯;刘进来设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮包装上料设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬浮包装上料设备，包括龙门架、第一横移机构、第二横移机构、夹板抓手、堵头抓手和供料装置；所述第一横移机构设置在所述龙门架上；所述第二横移机构设置在所述龙门架上；所述夹板抓手设置在所述第一横移机构上，所述第一横移机构带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述堵头抓手设置在所述第二横移机构上，所述第二横移机构带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；所述供料装置设置于所述龙门架的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板并对夹板进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头，并限制堵头径向的自由度。本发明可实现对膜卷进行夹板、堵头的安装，使用便捷。

本发明授权一种悬浮包装上料设备在权利要求书中公布了：1.一种悬浮包装上料设备，包括龙门架18，其特征在于，还包括：第一横移机构16，所述第一横移机构16设置在所述龙门架18上；第二横移机构17，所述第二横移机构17设置在所述龙门架18上；夹板抓手，所述夹板抓手设置在所述第一横移机构16上，所述第一横移机构16带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；堵头抓手，所述堵头抓手设置在所述第二横移机构17上，所述第二横移机构17带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；供料装置，所述供料装置设置于所述龙门架18的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板63并对夹板63进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头64，并限制堵头64径向的自由度；所述第一横移机构16包括固定在所述龙门架18上的第一横向皮带机构161和固定在龙门架18上的第一导轨162，所述夹板抓手滑动配合所述第一导轨162，所述第一横向皮带机构161带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述夹板抓手包括：抓手架；上下运动装置15，所述上下运动装置15设置在所述抓手架上，所述上下运动装置15上设有连接板153，所述上下运动装置15带动所述连接板153沿上下方向往复运动，所述连接板153固定连接所述第一横移机构16的活动部；第二摆动装置11，所述第二摆动装置11设置在所述抓手架上；夹具架，所述夹具架固定在所述第二摆动装置11的活动部上，所述第二摆动装置11带动所述夹具架摆动，所述第二摆动装置11的摆动轴线沿左右方向设置；驱动组件13，所述驱动组件13设置在所述夹具架上；装夹块14，所述装夹块14设置两块，所述驱动组件13带动两块所述装夹块14同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块14之间用于夹取夹板63；两块所述装夹块14分别称为第一块141和第二块142，所述驱动组件13包括推料机构131和传动机构132，所述推料机构131驱动连接第一块141，所述推料机构带动所述第一块141沿左右方向运动，所述传动机构132包括设置在所述夹具架上的第二齿轮1322、固定在所述第一块141上的第二齿条1321，以及固定在所述第二块142上的第三齿条1323，所述第二齿轮1322可与所述夹具架相对转动，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323的齿面相互朝向设置，所述第二齿轮1322设置于所述第二齿条1321和所述第三齿条1323之间，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323分别啮合所述第二齿轮1322，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323的长度方向沿左右方向设置。

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