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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利内绕式绕线机及其绕线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113824280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111144703.8，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权内绕式绕线机及其绕线方法是由胡家瑞;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本内绕式绕线机及其绕线方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种内绕式绕线机及其绕线方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该内绕式绕线机包括机架、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构、用于固定定子并带动定子旋转的旋转锁紧机构和用于剪线夹线的主剪线机构；该旋转锁紧机构具有用于放置定子的可转动的治具座；该主剪线机构具有可翻转的主气剪；该线嘴可移动式位于可转动的治具座侧旁，该主气剪位于治具座侧旁，该副气剪可移动式位于治具座上侧，该线嘴、主气剪和副气剪均与治具座相对应；通过采用旋转锁紧机构、牵线机构和主剪线机构的相互配合实现了对定子进行固定、对绕线极块进行绕线、对绕线过程中的线尾端进行剪断的自动化操作，绕线精准度高，工作效率高。

本发明授权内绕式绕线机及其绕线方法在权利要求书中公布了：1.一种内绕式绕线机，其特征在于；包括机架、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构、用于固定定子并带动定子旋转的旋转锁紧机构和用于剪线夹线的主剪线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该牵线机构具有可移动的线嘴和可移动的副气剪，该副气剪位于线嘴的侧旁；该旋转锁紧机构具有用于放置定子的可转动的治具座；该主剪线机构具有可翻转的主气剪；该线嘴可移动式位于可转动的治具座侧旁，该主气剪位于治具座侧旁，该副气剪可移动式位于治具座上侧，该线嘴、主气剪和副气剪均与治具座相对应；所述旋转锁紧机构还包括用于放置并固定住定子的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件和用于驱动定子旋转的旋转驱动电机；该治具组件包括上述治具座和用于压住或松开治具座上定子的压片，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片上；该旋转驱动电机竖向的安装于工作台上，该旋转驱动电机的轴端连接治具座；所述治具组件还包括支撑块和复位弹簧，该支撑块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于支撑块上，该复位弹簧设置于压片下端与治具座侧壁之间；该压片、支撑块和复位弹簧均为两个，该两个压片、支撑块和复位弹簧分别对称的分布于治具座的侧壁上。

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