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龙图腾网恭喜铁三角有限公司申请的专利声源定位设备、声源定位方法和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180005551.5，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权声源定位设备、声源定位方法和程序是由金丸真健设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本声源定位设备、声源定位方法和程序在说明书摘要公布了：一种声源定位设备2包括：声音信号向量生成部21，其基于从接收声源所生成的声音的多个麦克风11输出的多个电信号来生成声音信号向量；子空间识别部22，其识别与包括在声音信号向量中的信号分量相对应的信号子空间以及与包括在声音信号向量中的噪声分量相对应的噪声子空间；候选识别部23，其通过将延迟和阵列法应用于声音信号向量来识别用于指示声源的方向的多个候选的一个或多于一个候选向量；以及方向识别部24，其基于包括信号子空间和噪声子空间内积的平方和的优化目标函数，将使用基于一个或多于一个候选向量中的至少一个候选向量的初始解搜索出的声源方向向量所指示的方向识别为声源的方向。

本发明授权声源定位设备、声源定位方法和程序在权利要求书中公布了：1.一种声源定位设备，包括：声音信号向量生成部，其基于从多个麦克风输出的多个电信号来生成声音信号向量，所述多个麦克风接收声源所生成的声音；子空间识别部，其识别与所述声音信号向量中所包括的信号分量相对应的信号子空间以及与所述声音信号向量中所包括的噪声分量相对应的噪声子空间；候选识别部，其通过将延迟和阵列法应用于所述声音信号向量来识别用于指示所述声源的方向的多个候选的一个或多于一个候选向量；以及方向识别部，其基于包括所述信号子空间和所述噪声子空间的内积的平方和的优化目标函数，将使用基于所述一个或多于一个候选向量中的至少一个候选向量的初始解搜索出的声源方向向量所指示的方向识别为所述声源的方向，其中，所述候选识别部在通过将所述延迟和阵列法应用于所述声音信号向量所识别出的所述一个或多于一个候选向量中，识别出与所述信号子空间相对应的信号子空间向量的内积的平方和满足预定的可靠度条件的所述初始解。

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