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龙图腾网恭喜沈阳建筑大学申请的专利适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111078876.4，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法是由耿聪设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法在说明书摘要公布了：本发明涉及适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，包括以下步骤：基于圆柱体工件的轮廓误差确定圆柱体工件的最大锯切深度；根据最大锯切深度得到圆形锯片的倾斜角度；根据最大锯切深度确定整切层数；根据圆形锯片的插补周期进行指令点插补，得到每个插补周期的圆形锯片与工件切触点位置；对于工件整切的每层，根据圆形锯片的倾斜角度、每个插补周期的参数得到圆形锯片的姿态。本发明满足加工精度要求。根据最大轮廓误差确定切割深度和锯片倾斜角等参数，能够保证满足制品加工精度的要求。加工效率高。与传统车铣加工相比，采用圆锯片进行加工，增加了刀具与工件的接触，加工效率更高。

本发明授权适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法在权利要求书中公布了：1.适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，对圆柱体工件进行指令点插补，实现对圆柱体工件的锯切，包括以下步骤：基于圆柱体工件的轮廓误差确定圆柱体工件的最大锯切深度；根据最大锯切深度得到圆形锯片的倾斜角度；根据最大锯切深度确定整切层数；对于工件整切的每层，根据圆形锯片的插补周期进行指令点插补，得到每个插补周期的圆形锯片与工件切触点位置；根据圆形锯片的倾斜角度、每个插补周期的参数得到圆形锯片的姿态；所述圆形锯片与工件切触点位置如下： xik+1,yik+1,zik+1表示对第i层进行锯切时第k+1个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点在x、y、z向的坐标值，Δθik+1表示对第i层进行锯切时第k个插补周期到第k+1个插补周期对应的θik与θik+1角度变化值；所述圆形锯片的姿态通过下式得到：令VikVikx,Viky,Vikz为对第i层进行锯切时第k个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点Pik对应的刀轴矢量，Vik为以Pik为起点，平行于PikO3的单位向量，满足: 则第k+1个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点Pik+1对应的刀轴矢量Vik+1可表示为: 其中，PkO3表示锯切起点Pk与圆形锯片中心O3的线段，α为锯片面倾斜角度，θik为对第i层进行锯切时第k个插补周期锯片切触点的极角。

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