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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利咽拭子采样系统的采样头部装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113633320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050961.X，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权咽拭子采样系统的采样头部装置是由郭同健;姜鹏;原敏乔;曹策;张雪鹏;程恩瑶设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本咽拭子采样系统的采样头部装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种咽拭子采样系统的采样头部装置，包括：下壳、安装在下壳上方的上壳、用于和外部组件连接的横梁转接件、安装在下壳上的柔性装夹旋转装置、安装在下壳上的安装板、安装在安装板上的电机、滑环、安装在下壳的内壁两侧的夹板、安装在夹板凹槽内的激光测距仪、安装在上壳上的支撑板和挡板、安装在支撑板上的相机和灯光组件；本发明实现了实时运动距离的监测、自动咽拭子采样以及与人体交互力的实时检测，保证了采样的舒适性和安全性；同时避免了医生在人工采样时出现二次感染的现象，减轻了劳动强度，提高了采样工作的效率；本发明避开了传统机械臂的设计方式，降低了整体的设备成本，整体构造简单，易于制造和使用。

本发明授权咽拭子采样系统的采样头部装置在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子采样系统的采样头部装置，其特征在于，包括：下壳（5）、安装在所述下壳（5）上方的上壳（7）、所述下壳（5）和所述上壳（7）配合安装后形成密闭的头部腔室；在所述头部腔室内安装有用于装夹咽拭子的柔性装夹旋转装置（1）、用于传递力的滑环（2）和用于带动所述柔性装夹旋转装置（1）旋转的电机（4）、用于测量与被采样者之间距离的激光测距仪（3）、用于采集图像信息的相机（8）；所述柔性装夹旋转装置（1）、所述滑环（2）和所述电机（4）依次串联连接，且所述柔性装夹旋转装置（1）的中轴线、所述滑环（2）的中轴线和所述电机（4）的输出轴的中轴线重合；滑环（2）为内外环结构；内环用于连接电机（4）和柔性装夹旋转装置（1），外环用于承载内环；所述相机（8）的镜头的光轴和所述柔性装夹旋转装置（1）的中轴线平行；所述激光测距仪（3）发出的激光光束与所述咽拭子的轴线相交在所述咽拭子的头部位置。

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