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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利牙箱轴承组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113635030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111037616.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权牙箱轴承组装机及其组装方法是由刘洪玉;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙箱轴承组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种牙箱轴承组装机及其组装方法，包括机架、牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。因此，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。

本发明授权牙箱轴承组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种牙箱轴承组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间；所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连；所述轴承安装机构包括有取料架、取料杆、驱动取料杆横向移动的横向驱动装置、驱动取料杆纵向移动的纵向驱动装置以及驱动取料杆升降的升降驱动装置，该横向驱动装置包括有可横向滑动式安装于取料架上的横向滑动板和驱动横向滑动板滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于取料架侧壁上，该横向滑动板与横向驱动气缸轴端相连；该纵向驱动装置包括有可纵向滑动式安装于横向滑动板上的纵向滑动板和驱动纵向滑动板滑动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于横向滑动板上，该纵向滑动板与纵向驱动气缸轴端相连；该升降驱动装置包括有可竖向滑动式安装于纵向滑动板上的竖向滑动板以及驱动竖向滑动板滑动的电缸，该电缸安装于纵向滑动板上，该竖向滑动板与电缸输出端相连；上述取料杆安装于竖向滑动板上。

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