买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国石油化工股份有限公司申请的专利用于机器人的辅助装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110989076.1，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权用于机器人的辅助装置和机器人是由汪军浩;王海铭;杨云峰;张业鹏设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人的辅助装置和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的辅助装置和机器人，该用于机器人的辅助装置包括升降桶1、支撑臂4、旋转吊舱2和辅助组件5，所述旋转吊舱2套设在所述升降桶1上，所述支撑臂4固设于所述升降桶1的一端，所述辅助组件5固定连接至所述旋转吊舱2并具有锁止于所述支撑臂4上的锁止状态和脱离所述支撑臂4的解锁状态，以能够在所述锁止状态下阻止所述旋转吊舱2沿轴向脱离所述升降桶1。本发明中的用于机器人的辅助装置能够防止吊舱跌落且方便拆卸吊舱。

本发明授权用于机器人的辅助装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的辅助装置，其特征在于，包括升降桶（1）、支撑臂（4）、旋转吊舱（2）和辅助组件（5），所述旋转吊舱（2）套设在所述升降桶（1）上，所述支撑臂（4）固设于所述升降桶（1）的一端，所述辅助组件（5）固定连接至所述旋转吊舱（2）并具有锁止于所述支撑臂（4）上的锁止状态和脱离所述支撑臂（4）的解锁状态，以能够在所述锁止状态下阻止所述旋转吊舱（2）沿轴向脱离所述升降桶（1）；所述升降桶（1）上安装有触发楔块（3），所述旋转吊舱（2）设置为能够相对所述升降桶（1）在周向转动，所述触发楔块（3）设置为能够在所述辅助组件（5）随该旋转吊舱（2）转动过程中触发所述辅助组件（5）由所述锁止状态切换为所述解锁状态，以能够在该解锁状态下从所述升降桶（1）沿轴向拆下所述旋转吊舱（2）；所述辅助组件（5）包括锁止机构、摇摆机构（53）和触动机构（58），该触动机构（58）安装在所述摇摆机构（53）上并能够在所述旋转吊舱（2）转动过程中由所述触发楔块（3）触发以驱动所述摇摆机构（53）在所述支撑臂（4）的切向摆动，所述锁止机构传动连接至所述摇摆机构（53），以能够随所述摇摆机构（53）的摆动而被驱动为从所述支撑臂（4）脱离以切换为所述解锁状态；所述锁止机构包括固连于所述旋转吊舱（2）的滑道（51）和安装在所述滑道（51）上的轴承座（52），所述摇摆机构（53）通过所述轴承座（52）摆动连接至所述滑道（51）；所述摇摆机构（53）包括轴承座套槽（531）、限位摆臂（532）和水平限位臂（533），所述轴承座套槽（531）可转动地套设在所述轴承座（52）上且连接在所述限位摆臂（532）的一端，所述轴承座套槽（531）设置为能够沿所述支撑臂（4）的切向摆动，所述水平限位臂（533）连接在所述限位摆臂（532）的另一端；所述触动机构（58）包括安装在所述水平限位臂（533）上的支撑架（581）和安装在所述支撑架（581）上的接触滚轮（582），所述支撑架（581）设置为能够调节所述接触滚轮（582）的高度位置，以便于所述接触滚轮（582）能够与所述触发楔块（3）相互接触；所述锁止机构包括推杆构件（55）、传动构件（56）和防跌落构件（57），所述推杆构件（55）、所述传动构件（56）和所述防跌落构件（57）依次连接，所述推杆构件（55）设置为能够将所述摇摆机构（53）的摆动转化为推杆构件（55）的直线运动，所述传动构件（56）设置为能够将推杆构件（55）的直线运动转化为垂直于所述推杆构件（55）直线运动的防跌落构件（57）的直线运动，以使得所述防跌落构件（57）锁止在所述支撑臂（4）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司，其通讯地址为：100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。