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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利往复推进机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113522678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110948919.3，技术领域涉及：B05C17/005；该发明授权往复推进机构是由冉江南;高奔;李占芯;徐春光设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复推进机构在说明书摘要公布了：本发明提供了往复推进机构，属于驱动设备领域，包括支架；支架内设有相对其轴向前后移动的推杆，推杆的下方设有对所述推杆的前进位置进行定位的锁止组件，锁止组件固设在支架上；所述锁止组件包括锁止块，锁止块可上下移动，向上运动与推杆上的齿槽对应，对推杆进行限位，锁止块向下运动，与推杆上的齿槽脱离，推杆在推杆复位弹簧的作用下复位，以使得推杆前后往复运动。本发明，能够提高工作到位状态下锁止的可靠性，对解锁机构进行了优化，使其更加符合人机工效学要求，并使使回程复位操作更加方便。

本发明授权往复推进机构在权利要求书中公布了：1.往复推进机构，其特征在于：包括支架；支架内设有相对其轴向前后移动的推杆，推杆的下方设有对所述推杆的前进位置进行定位的锁止组件，锁止组件固设在支架上；所述锁止组件包括锁止块，锁止块可上下移动，向上运动与推杆上的齿槽对应，对推杆进行限位，锁止块向下运动，与推杆上的齿槽脱离，推杆在推杆复位弹簧的作用下复位，以使得推杆前后往复运动；所述锁止组件还包括锁止安装座、扳机和锁止压簧，锁止安装座固设在支架的内部，扳机的下端伸出支架设置，扳机的中部通过转轴B与支架铰接，扳机的上端设有滑槽，滑槽为腰形孔结构；锁止安装座的上端设有导向槽，锁止块设在导向槽内且二者上下滑动，间隙配合，所述锁止块铰接转轴C的一端，转轴C的另一端设在滑槽内，扳机相对锁止安装座转动，以使得转轴C带动锁止块向下运动；导向槽的下端设有锁止压簧，以使得扳机松开后，锁止块在锁止压簧的作用下向上复位，与推杆的齿槽对应。

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