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龙图腾网恭喜苏州点合医疗科技有限公司申请的专利一种自适应减压隧道式机器人用机器臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113440260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110912792.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种自适应减压隧道式机器人用机器臂是由张春霖;张笑凯设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应减压隧道式机器人用机器臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，包括有机头连接座，机头连接座上设置有缓冲组件，缓冲组件内设置有伸缩柱，伸缩柱的下方设置有工作通道，伸缩柱的上端安装有旋转电机，旋转电机的上端设置有空心轴，空心轴上安装有固定座，固定座上安装有空心轴升降电机，空心轴升降电机、固定座、空心轴、旋转电机、伸缩柱、工作通道之间设置有导通的腔体，腔体内设置有手术器件。由此，上伸缩弹簧、下伸缩弹簧可以满足伸缩柱的在特定区间内的有效“浮动”，能够适应骨高度自身的改变及呼吸运动所带来的变化，提升实施进度。通过旋转电机的存在，能够有效带动手术器件进行360度旋转，拥有更好的软组织消融切除位姿。

本发明授权一种自适应减压隧道式机器人用机器臂在权利要求书中公布了：1.一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，包括有机头连接座，其特征在于：所述机头连接座上设置有缓冲组件，所述缓冲组件内设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下方设置有工作通道，所述伸缩柱的上端安装有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有空心轴，所述空心轴上安装有固定座，所述固定座上安装有空心轴升降电机，所述空心轴升降电机、固定座、空心轴、旋转电机、伸缩柱、工作通道之间设置有导通的腔体，所述腔体内设置有手术器件；所述缓冲组件为台阶状空腔，所述台阶状空腔内安装有伸缩柱，所述台阶状空腔内和伸缩柱之间构成有调节空间，所述调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，所述调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，所述伸缩柱分别穿过上伸缩弹簧与下伸缩弹簧；所述手术器件包括有下钳子与上钳子，所述下钳子的下端钳口为实心或是为空心；所述上钳子的下端设置有钩状构造；所述上伸缩弹簧、下伸缩弹簧能自动浮动，能自动适应因为骨高度自身的改变及呼吸运动所带来的变化，旋转电机能带动下钳子和上钳子绕旋转电机的空心轴进行360度旋转，通过操控空心轴升降电机带动上钳子实现升降运动，让上钳子与下钳子一并将韧带等软组织夹紧，上钳子通电后，将所夹紧的软组织消融切除，实现减压。

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