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龙图腾网恭喜株洲时代电子技术有限公司申请的专利一种钢轨探伤车管理地图形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113626549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110892199.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种钢轨探伤车管理地图形成方法是由杨四清;张东方;张雷;凌浩东;祝长春;彭耀旺设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨探伤车管理地图形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢轨探伤车管理地图形成方法，包括以下步骤：地面地图计算机用于编辑建立铁路线路数据库，对钢轨探伤车运行路径进行管理，收集钢轨探伤车车载地图计算机形成的轨迹线路，生成铁路线路矢量地图；钢轨探伤回放分析计算机通过通讯调用地面地图计算机进行钢轨探伤检测B型图伤损自动定位；车载地图计算机通过定位测量系统获得卫星定位数据及里程脉冲数据，由卫星定位数据形成轨迹线路，由里程脉冲数据与钢轨探伤检测B型图定位关联。本发明能解决现有探伤车每次运行依赖人工输入参照物定位，导致人工劳动强度高、定位误差大，时常发生现场复核漏报的技术问题。

本发明授权一种钢轨探伤车管理地图形成方法在权利要求书中公布了：1.一种钢轨探伤车管理地图形成方法，其特征在于，车载地图计算机3根据钢轨探伤车实际运行时的数据自动生成铁路线路轨迹地图，地面地图计算机2收集每台钢轨探伤车车载地图形成的区域地图，综合形成全国管理地图，下发更新过的全国管理地图至所述车载地图计算机3，从而实现车载地图与地面地图数据的同步更新；所述方法包括以下步骤：S100所述地面地图计算机2录入铁路线路数据库数据；S101所述地面地图计算机2下发铁路线路数据库数据至车载地图计算机3；S102所述车载地图计算机3接收铁路线路数据库数据并显示线路地图；S103所述地面地图计算机2下发探伤计划路径至车载地图计算机3；S104所述车载地图计算机3显示探伤计划路径；S105钢轨探伤车运行，所述车载地图计算机3接收定位数据；S106所述车载地图计算机3根据定位数据形成轨迹，进行轨迹纠偏显示；S108所述车载地图计算机3进行位置判断，播发参照物位置；S109所述车载地图计算机3形成站点间轨迹文件，钢轨探伤检测系统4记录行车路径，并形成检测B型图；S110探伤任务完成后，所述车载地图计算机3上传更新的站点间铁路线路数据，所述地面地图计算机2进行铁路线路数据库更新；S111所述地面地图计算机2下发更新的铁路线路数据库，其它车载地图计算机3进行数据库更新；S112钢轨探伤回放分析计算机40通过通讯对地面地图进行定位调用，实现检测B型图与地图联动显示；所述步骤S105中车载地图计算机3接收钢轨探伤车定位数据的过程包括以下两种中的任一步骤：从卫星定位数据接收机6获得的钢轨探伤车卫星定位数据，以及从钢轨探伤检测系统4获得的里程脉冲数；从所述卫星定位数据接收机6获得的钢轨探伤车卫星定位数据，从机车监控记录装置5获得的公里标，以及从所述钢轨探伤检测系统4获得的里程脉冲数；所述步骤S100中录入铁路线路数据库的过程进一步包括以下步骤：建立铁路线路数据库，录入数据包括线路数据及站点数据；线路数据包括线路名、线路站名序列、交汇站，构成铁路线路网络结构；线路数据中站名序列从上至下，对应铁路下行方向；站点数据包括各站点地理坐标、公里标及站点索引信息；站点坐标为铁路站中心在地图线路轨迹上的坐标，即实际站中心点与线路轨迹垂线的交点；站点索引信息用于搜索存储的站点图片文件及站名语音文件；建立铁路线路数据库后，所述地面地图计算机2根据铁路线路数据库提供的站点地理坐标显示站点位置，根据铁路线路网络结构显示站点间的线路，形成网络结构地图。

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