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龙图腾网恭喜江西蓝翔重工有限公司申请的专利一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110871017.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车是由杨仁树;李杨;王雁冰;岳中文;李凯;唐福新;郭东明;杨国梁;李清;马鑫民;苏洪;李永亮;李炜煜;韩政言;李晔;刘金满;邓娅杰;陈斌;陈新华;文博;杨吉华;李军设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车在说明书摘要公布了：本发明公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本发明的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。

本发明授权一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车在权利要求书中公布了：1.一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括：悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。

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